数学 平面内 两直线 两个向量的夹角计算公式 C++实现

两直线夹角：可以用两条直线上的向量来计算
两个向量的夹角计算公式 C++实现

double VectorAngle(double v1x, double v1y, double v2x, double v2y)
{
  double ret = 0.0;
  double l1, l2;
  double err = 0.00001;
  l1 = sqrt(v1x * v1x + v1y * v1y);
  l2 = sqrt(v2x * v2x + v2y * v2y);
  if((l1 > err) && (l2 > err))
  {
    ret = acos((v1x * v2x + v1y * v2y) / (l1 * l2))；
  }
  return ret;
}

方向可以用两个向量的X乘来计算