Ψ大鹏-CSDN博客

原创 ubuntu 彻底删除软件

ubuntu 彻底删除软件无法获取 dpkg 前端锁解决办法如下：1。终端输入 ps aux ，列出进程。找到含有apt-get的进程，直接sudo kill PID。2。强制解锁,命令sudo rm /var/cache/apt/archives/locksudo rm /var/lib/dpkg/lock二。apt-get的卸载相关的命令有remove/purge/autor...

2019-12-25 13:33:03 388

转载 C++ 中流的缓冲区

C++ 中流的缓冲区众所周知，C++ 语言本身并不提供 I/O 功能。C++ 的 I/O 是通过标准库中输入输出流来实现的。标准库在 iostream 头文件当中，预定义了六个流对象，他们是：istream <- std::cin/std::wcin，对应标准输入的输入流；ostream <- std::cout/std::wcout，对应标准输出的输出流；ostream &...

2019-11-07 23:24:44 685

转载 ofstream的使用方法--超级精细

ofstream的使用方法ofstream是从内存到硬盘，ifstream是从硬盘到内存，其实所谓的流缓冲就是内存空间;在C++中，有一个stream这个类，所有的I/O都以这个“流”类为基础的，包括我们要认识的文件I/O，stream这个类有两个重要的运算符：1、插入器(<<)向流输出数据。比如说系统有一个默认的标准输出流(cout)，一般情况下就是指的显示器，所以，cout...

2019-10-30 10:19:28 32928 1

原创 ROS回调函数传参

ROS回调函数传参一、回调函数仅含单个参数二、回调函数含有多个参数三、boost::bind()1.boost::bind()的使用方法(functions and function pointers)一、回调函数仅含单个参数void chatterCallback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO("I h...

2019-10-30 09:57:53 3731 1

波恩大学SLAM课件资料

2020 波恩大学《传感器及状态估计》课件资料

2022-07-06

从零开始手写VIO课件

VIO 知识面广，公式繁多复杂，初学者入门时间长且不容易掌握，半途而废者居多，这也导致熟练掌握 VIO 的 SLAMer并不多，企业相关人才需求缺口较大。为此，贺一家与高博在深蓝学院联合推出了『从零开始手写VIO』课程。通过这门课程，我们将详细讲解VIO的实现细节。更重要的是，课程将手写后端作为重点。从零手写VIO课程知识点整理

2022-07-06

割草机器人行业和市场情况梳理

割草机市场体量割草市场概览欧美市场差异割草机产品演变历史割草机器人产品演变历史割草机器人产业链布线割草机器人产品对比智能割草机器人市场潜在公司梳理智能割草机器人市场潜在公司梳理无布线智能割草机器人研发生产销售流程及难点

2022-07-06

cartographer代码的流程图

详细的cartographer代码流程图，一文把整个思路梳理清楚

2022-03-03

nv_jetson_tx2_developer_kit_user_guide.pdf

英伟达Jetson TX2的用户手册, 开发者专用. nv_jetson_tx2_developer_kit_user_guide

2020-03-25

空空如也

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