基于欧姆龙PLC的Ethernet/IP通讯程序

以通讯程序读取基恩士DL-EP1（GT2测距仪）的感应器实时值为例：

1.根据DL-EP1通讯协议说明书获取信息如下：

PLC输入地址：64H（100），输入字节大小168Byte，

PLC输出地址：65H（101），输出字节大小10Byte。

PV实时值数据：从48开始到107结束，51,50,49,48四个字节为一个32位带符号整数，依次类推每四个为一组。

2.PLC程序编写：

建立全局变量：

 编写功能块：

AryByteto为Omron底层功能：

 Ethernet/IP通讯连接设置：