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原创 学习STM32_Day3:LED与按键检测

学习STM32_Day3:LED与按键检测LED与按键检测LED的点亮正如我们所知道的,人们对电路的认知都有正负两极。关于一个元器件如何被“激活”,简单来讲,“正”电流进去,“负”电流出来,(不严谨但直观)那么它就是被接入了电路并工作的。对于开发板,那么我想要点亮一个LED,就必须让它一端与VCC连接,一端与GND连接,实现“正”进“负”出,即可点亮LED。那么问题来了,一个LED摆在我的面前,我甚至可以在板子上看到这个LED的样子,但我不知道该如何下手?这时候问题就转移成了要查看LED的连接

2020-10-29 17:06:48 671

原创 学习STM32_Day2: 新建工程模板与点亮LED

学习STM32_Day2: 新建工程模板写在前面本章搬运自部门电子部所写的接地气新建工程版,做了修正与适当修改,原本选取了C8T6,因为笔者此次选用RCT6学习,所以新建区别处在括号内已备注。如何建立工程模板通常,我们为单片机编写代码时使用的工程是一个较复杂的多文件工程,包含启动文件、库文件、用户代码等等,这个工程是不用每次都去建立的,只要根据现成的模板稍加修改即可,但为了能够灵活地使用工程模板,有必要了解一下这个模板是如何建立的。一、新建工程1.建立一个文件夹,命名为HelloSTM32,并

2020-06-24 18:41:20 987

原创 学习STM32_Day1:单片机环境的搭建

学习STM32_Day1:单片机环境的搭建硬件需要一个编程运行良好的计算机一个单片机,此处以STM32F103RCT6为例(mini板)一颗不想睡觉的大脑软件需要MDK5stm32的pack包ch340搭建虚拟串口FlyMcu烧录工具关于MDK5安装步骤安装包很多,也有很多教程,此贴末提供本贴软件下载。详细安装破解步骤可自学,此贴不展开。注意下载压缩包中一般会包含一个keygen.exe,是用于破解keil5安装时的注册码的 。打开界面刚开始接触并不需要知道每

2020-06-12 22:44:20 426

原创 大创四足机器人

大创四足机器人在学校的大创立项中,我们跨院找了电院的一位院长,人很好也很热心,最后敲定了选择了仿波士顿大狗的课题,在没有前人栽树的背景下,只能自己造轮子给后人乘凉了(此处应有狗头哈哈哈)。查阅资料中,除了民间大佬各类“手艺人”的视频外。,哈工大的一个实验室在B站上传的教学和记录视频给了很多启发,真心佩服,哈工大在RoboMaster等系列比赛中真的很强,自控所掌握的技术资源都很值得学习。我们后续可能会借鉴,再加以自己的创造。From: 哈工大团队的试验机器狗From: 波士顿的军事机器狗(来自

2020-06-09 09:59:06 3036

空空如也

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