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复制当前行到下一行，ctrl + shift + pgdown。参数：%{CurrentDocument:FilePath}复制当前行到上一行，ctrl + shift + pgup。工作目录：%{CurrentDocument:Path}跳转到上一行，ctrl + shift + enter。向下移动行，ctrl + shift + down。向上移动行，ctrl + shift + up。选择添目录->命名工具名称->再添加工具。跳转到下一行，ctrl + enter。运行项目，ctrl + r。

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒。在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择。支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断。支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发。触发响应方式：中断响应/事件响应。

每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。每个I/O端口位可以自由编程，然而必须按照32位字访问I/O端口寄存器(不允许半字或字节访问)。根据数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征，GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。

GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。