Bootrom-->SPL-->Uboot-->Image+Dtb
Bootrom是固化在SoC芯片上的，厂家设置的，不可更改
SPL（Secondary Promgram Loader）原本可以是Uboot的一部分，但是Uboot体积还是大，所里抽离出来更小的一部分提前加载，然后靠SPL把Uboot加载起来
Uboot各种初始化操作，把系统文件从外存（如Nand，MMC）中加载到内存（DDR）中运行
Image系统内核映像文件，在嵌入式中包含最小文件系统
DTB（Device tree）设备树文件方便适应不同的外部设备连接，原本可以放在内核中，可是外设变化就重新编译内核太麻烦了，因此单独抽离出来，方便单独更改
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