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opensim源码安装遇到坑的解决记录参考资料：https://github.com/opensim-org/opensim-core#for-the-impatient-windowshttps://blog.csdn.net/lrm15659833890/article/details/88576891https://blog.csdn.net/lrm15659833890/article/details/85624413https://zhuanlan.zhihu.com/p/33992508
2022-02-27 15:33:11
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原创 指针复习
指针复习复习原因：webots里的一个api是：const double *wwb_inertial_unit_get_roll_pitch_yaw(imu);可看第四和第十点即函数返回值是指向是指向常量的指针，意思是指向的地址保存的值无法通过该指针修改，但是该指针的指向是可变的。即wwb_inertial_unit_get_roll_pitch_yaw为函数名，const double *函数传回来的是一个指针，指针指向的是const double 的数据，这个指针可以变，但是指向的数据不能变。
2021-02-10 13:41:39
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空空如也
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