dlopen failed: /data/app/com.qiaoyouling.test-1/lib/arm/libserial_port.so: has text relocations

首先得解释一下，出现这个问题的可能原因：
1.软件运行的Android系统是6.0及以上的。
2.然后你在写串口通信是直接从官方的源码里面直接把写下面的这个libs包复制过来在用。

这几个文件里面都是放libserial_port.so这个动态依赖库的只是适用的版本不一样。

刚开始碰到这个问题时，就是在网上查首先尝试了几种方法：
1.targetSdkVersion>=23时在Android6.0以上的版本都会出现这个问题，紧张直接加载动态依赖库了，所以很多人说直接将targetSdkVersion改到23一下就行好了。可是现在api最新的是29了，现在在Androidstudio里面要求最低targetSdkVersion>=26(android8.0),根本就不能修改到22.所以这个方法不行了。
**2.**在使用NDK编译so时配置Android.mk，增添PIC相关的配置项，这样编译出来的so文件将不再有text relocations的问题。具体配置如下：
LOCAL_LDFLAGS += -fPIC
PIC参数用于编译位置无关代码，生成可用于共享库的位置独立代码。若不添加-fPIC，则加载so文件的代码段时，代码段引用的数据对象需要重定位，重定位会修改代码段内容，这样就导致没使用这个so文件，代码段的进程在内核中就会生成这个文件的拷贝。可是我加上去之后没有反应，也不知道哪里有错，没有错误提醒。

其实根本问题就是libserial_port.so这个动态依赖库的版本是之前别人编译的，现在我们用在新