实验随记

随记

记一些这周树莓派实验中遇到的问题。

问题一

在查看树莓派IP地址和MAC地址时，用手机热点，但在手机热点管理查看不了连接的设备。
解决:
安装 android terminal：https://jackpal.github.io/Android-Terminal-Emulator/downloads/Term.apk
输入指令ip neigh就能获得IP信息。

问题二

安装虚拟机时报错，错误如下图：
解决:
在~./profile中追加两句：

export VIRTUALENVWRAPPER_VIRTUALENV=/usr/local/bin/virtualenv
export VIRTUALENVWRAPPER_ENV_BIN_DIR=bin

问题三

OpenCV编译过程中没有hpp类文件，如下图：

解决:
其实这个文件是存放在opencv-contrib目录下的，打开报错文件路径，将其hpp文件路径改为绝对路径。

sudo nano /home/pi/opencv-3.3.0/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail/matchers.hpp
#include "opencv2/xfeatures2d/cuda.cpp"
//改为以下一句
#include "/.../opencv_contrib-3.3.0/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/cuda.cpp"

问题四

编译OpenCV过程中报错没有定义AVFMT_PAWPICTURE，如下图：

解决:
找到报错文件路径，编译文件，在文件顶部添加以下内容：

#编辑文件
sudo nano /home/pi/opencv-3.3.0/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp
##添加以下内容
#define AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER (1 << 22)
#define CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER
#define AVFMT_RAWPICTURE 0x0020

问题五

char转换错误。
解决:
由于编译日志太长导致看不到error，后面去log文件里面找才找到问题。找到错误文件，打开代码文件，在对应行进行强制类型转换(char *)即可。

问题六

在安装OpenCV后创建软链失败，导致验证结果错误。
解决:
可以创建软链，但我们没有成功，就干脆把直接将CV2文件移到相应的目录下。

问题七

树莓派无法连接WiFi。
解决:
我们所有都已经设置好了，前一天用也很正常。找了一下午问题，最后发现是充电器的问题。不是快充导致电量不足。