实时渲染4之变换

#变换
变换（transform）是一种操作，它接受点（points），向量（vectors）或颜色（colors）之类的实体（entities），并且以某种方式转换它们。对于计算机图形从业者来说，掌握变换是非常重要的。有了它们，你可以定位（position）、重塑（reshape）和移动（animate）物体、灯光和照相机。你还可以确保所有计算都在同一坐标系中进行，并且以不同的方式将对象投影到平面上。
所有平移（translation），旋转（rotation），缩放（scaling），反射（reflflection）和剪切矩阵（shearing matrices）都是仿射（affine）。仿射矩阵（affine matrix）的主要特征就是它保留了线的平行性，但不一定保留长度和角度。仿射变换（affine transform）也可以是各个仿射变换级联（concatenations）的任何序列。

##线性变换（如旋转、缩放等）性质如下：

#1.基础变换：
##平移
整体位移
##旋转
旋转变换将一个向量（位置或方向）绕经过原点的给定轴旋转指定的角度
##尺度缩放
沿x、y、z方向按一定比例进行缩放进行缩放。
##错切
对图像进行剪切、平移、旋转、拼接。过程中体积不变。
##级联变换
把各种基础变换按顺序进行执行。顺序不一样结果不一样。
##刚体变换
保持图像内部长度、角度不变。
##法线变换
图像的法线不随图像的变换而保持法线。

#2.特殊矩阵变换和操作
##欧拉变换
沿x、y、z三轴旋转。
##矩阵分解
可通过分解查看各种变换的过程。

#3.四元数
##四元数变换
用于表示旋转和方向。
##球面线性插值
##顶点混合
通过顶部重叠来相连接
#4.变形
如果两个模型之间已经存在一对一的顶点对应关系，则可以在每个顶点的基础上进行插值
#5.几何缓存重播
#6.投影
##正交投影
正交投影的特征是平行线在投影之后保持平行。当使用正交投影观看场景时，无论与相机的距离如何，对象都保持相同的大小。
##透视投影
非正交投影