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RSS订阅原创 rviz开发记录
大部分信息直接参照roswiki/rviz文档即可，tutorial里面没有介绍太多，如果想要自由的去搭建一些图形的话，更多的要去的document里面查阅。 rviz - ROS Wiki rviz/DisplayTypes - ROS Wiki 另外在开发过程中的一些经验和文档也在下面分享一下。 1.topic重复发送测试 对于同一个topic，重复发送该topic的同一marker.id即会覆盖掉上一帧的数据，而对于不同id的marker，即使是在统一topic下也不会覆盖之间发布的数据。因此在使用时
2021-01-13 14:33:46
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空空如也
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