自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(3)
  • 收藏
  • 关注

转载 ORB2-SLAM笔记1

一、SLAM (一)slam概述 SLAM,全称是Simultaneous Localization and Mapping,即同时定位与建图。所以我们能看到SLAM的主要工作是定位以及建图。SLAM目前有很多实现方法,主要分为激光雷达和视觉传感器两个方向。视觉SLAM(Visual SLAM)包括使用单目SLAM、双目SLAM和以Kinect为代表的使用景深摄像头的RGB-D SLAM。Visual SLAM领域比较好的SLAM系统有: 单目SLAM: (1).PTAM(Parall...

2021-05-27 16:06:38 83

原创 Python读取csv文件数据,并比较两矩阵不同元素个数

import numpy as np test_matrix = np.loadtxt(open("test.csv","rb"),delimiter=",",skiprows=0) test_matrix = np.loadtxt(open("true.csv","rb"),delimiter=",",skiprows=0) d= np.argwhere(test_matrix ==true_matrix) print(len(d))

2021-05-13 19:24:28 361

原创 c++调用eigen库

1、安装eigen 终端输入:sudo apt-get install libeigen3-dev 2、cmake文件编写 只针对eigen库 find_package(Eigen3) include_directories($EIGEN3_INCLUDE_DIR) 3、头文件: #include <Eigen/Core> ps:今日份蠢笨:eigen的矩阵索引matrix(i,j) ...

2021-05-12 16:31:57 514 1

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除