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RSS订阅转载 ORB2-SLAM笔记1
一、SLAM (一)slam概述 SLAM，全称是Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图。所以我们能看到SLAM的主要工作是定位以及建图。SLAM目前有很多实现方法，主要分为激光雷达和视觉传感器两个方向。视觉SLAM（Visual SLAM）包括使用单目SLAM、双目SLAM和以Kinect为代表的使用景深摄像头的RGB-D SLAM。Visual SLAM领域比较好的SLAM系统有： 单目SLAM: (1).PTAM(Parall...
2021-05-27 16:06:38
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原创 Python读取csv文件数据，并比较两矩阵不同元素个数
import numpy as np test_matrix = np.loadtxt(open("test.csv","rb"),delimiter=",",skiprows=0) test_matrix = np.loadtxt(open("true.csv","rb"),delimiter=",",skiprows=0) d= np.argwhere(test_matrix ==true_matrix) print(len(d))
2021-05-13 19:24:28
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原创 c++调用eigen库
1、安装eigen 终端输入：sudo apt-get install libeigen3-dev 2、cmake文件编写 只针对eigen库 find_package(Eigen3) include_directories($EIGEN3_INCLUDE_DIR) 3、头文件： #include <Eigen/Core> ps:今日份蠢笨：eigen的矩阵索引matrix(i,j) ...
2021-05-12 16:31:57
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空空如也
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