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RSS订阅原创 几种通信方式的介绍及详解
rs485通信方式介绍：连接方式 与通信目标A接A B接BAB为两个差分信号的端子 半双工 不同是接收发送RS485具有A、B两根线，并且通过A、B两根线之间的压差来定义1和0。A和B的压差在+（2-6）v内为高电平，在-（2-6）v内为低电平RS232通信方式：rs232对于rs485来说 他是属于全双工的串口uart通信：最重要的一点就是两者通信时波特率一致！...
2020-10-10 15:47:08
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原创 pid控制算法中的处理
一些常见的pid控制积分抗饱和pid控制器：积分抗饱和的意思就是当输入信号的设定点发生变化时，误差值也会发生很大变化，所以在达到目标值之前，控制信号由于积分作用很快达到驱动器的极限位置。当输出信号已经达到参考输入值时，误差信号变为负值，但由于积分器的输出过大，控制信号仍将维持在饱和非线性的限幅边界上，故使得系统的输出持续增加，直到一段时间后积分器才能恢复作用，这种现象称为积分器饱和作用，为克服这种现象设计的pid控制器称为积分抗饱和pid控制器。积分抗饱和的方法有很多，其中最为常用的一般有两种方法，第
2020-10-10 15:07:08
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原创 debug调试下可观察局部变量
上图中Optimization 选项：等级0会为所有变量分配内存地址，这样便于程序开发调试。缺点是占用较大的程序空间。等级3会优化掉局部变量，不会为其分配内存地址。这样不便于程序开发调试。好处是占用较小的程序空间。...
2020-10-10 14:46:40
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2ROV运动控制技术综述 (1).pdf
2020-10-10
空空如也
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