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Sympy计算梯度、散度和旋度

sympy有个vector 模块，里面提供了求解标量场、向量场的梯度、散度、旋度等计算,官方参考连接：
http://docs.sympy.org/latest/modules/vector/index.html

sympy中计算梯度、散度和旋度主要有两种方式：

1. 使用∇算子

   sympy提供了类Del()，表示向量微分算子∇（哈密尔顿算子，Nabla算子），该类的方法有：cross、dot和gradient，cross叉乘，计算旋度；dot点乘，用于计算散度，gradient计算梯度。

（1）计算梯度

#引入坐标系和微分算子模块
from sympy.vector import CoordSys3D,Del

C = CoordSys3D('C')
delop = Del() # nabla算子
 
# 标量场 f = x**2*y-xy
f = C.x