921 使括号有效的最少添加

题目描述：
给定一个由 ‘(’ 和 ‘)’ 括号组成的字符串 S，我们需要添加最少的括号（ ‘(’ 或是 ‘)’，可以在任何位置），以使得到的括号字符串有效。
从形式上讲，只有满足下面几点之一，括号字符串才是有效的：
它是一个空字符串，或者
它可以被写成 AB （A 与 B 连接）, 其中 A 和 B 都是有效字符串，或者
它可以被写作 (A)，其中 A 是有效字符串。
给定一个括号字符串，返回为使结果字符串有效而必须添加的最少括号数

示例 1：
输入："())"
输出：1

示例 2：
输入："((("
输出：3

示例 3：
输入："()"
输出：0

示例 4：
输入："()))(("
输出：4

提示：
S.length <= 1000
S 只包含 ‘(’ 和 ‘)’ 字符。

方法1：
主要思路：解题链接汇总
（1）转换思路，改为求删除最少的字符数量，是原字符串有效；

class Solution {
public:
    int minAddToMakeValid(string S) {
        int left=0;//统计当前的左括号的数量
        int res=0;//统计需要删除的数量
        for(char&ch:S){
            if(ch=='('){//增加左括号
                ++left;
            }
            else {
                if(left==0){//不能配对，需要删除
                    ++res;
                }
                else{//和右括号配对成功，减去一个左括号
                    --left;
                }
            }
        }
        return res+left;//返回需要删除的数量
    }
};