GPS纠偏 WGS84转GCJ02 Java版本

物联网项目中的硬件传输经纬度坐标多用的是国际标准 WGS-84 坐标系，所以开发者在国内常见地图定位时，会发现与实际情况有几十米的误差。这并非模块问题， 而是国内地图采用了非标坐标系所致。
国内常见地图如高德地图、腾讯地图、谷歌地图中国使用 GCJ-02 坐标系， 百度地图使用 BD-09 坐标系，故此开发者需要对模块输出的经纬度进行加偏处理，才能在国内的地图上实现精确定位，且只允许正向纠偏WGS-84>GCJ-02 不允许GCJ-02>WGS-84。链接里面有python版本的代码
Java版本代码如下：

/**
 * 定位纠偏
 * @param lng
 * @param lat
 * @return
 */
public Map<Double,Double> redressGps(Double lng, Double lat) {

    if (this.outChina(lng, lat)) {
        return null;
    }
    Double transformLat = this.transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
    Double transformLng = this.transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
    Double radLat = lat / 180.0 * pi;

    double magic = 1 - ee * Math.sin(radLat) * Math.sin(radLat);
    double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);

    double formLng = (transformLng * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(