Mask-RCNN ICCV2017

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分类专栏： 实例分割 文章标签： 深度学习 计算机视觉
于 2021-11-21 17:31:35 首次发布
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Mask-RCNN ICCV2017

参考1
参考2
计算过程解读

创新点

Mask R-CNN是在Faster R-CNN的基础上添加了一个预测分割mask的分支。将RoI Pooling 层替换成了RoIAlign层；添加了并列的FCN层（mask层），输出每个ROI的mask。

在这里插入图片描述

  1. 使用ResNeXt-101+FPN用作特征提取网络，基础网络增强
  2. 采用 ROIAlign 替代 RoiPooling（改进池化操作）。引入了一个插值过程，先通过双线性插值到14 * 14，再 pooling到 7 * 7。说白了就是对 feature map 的插值，直接的ROIPooling的那种量化操作会使得得到的mask与实际物体位置有一个微小偏移
  3. 分割 loss 的改进，由原来的 FCIS 的 基于单像素softmax的多项式交叉熵变为了基于单像素sigmod二值交叉熵

作者对网络中涉及特征图尺寸变化的环节都不使用取整操作，而是通过双线性差值填补非整数位置的像素。这使得下游特征图向上游映射时没有位置误差，不仅提升了目标检测效果，还使得算法能满足语义分割任务的精度要求

RoiPool和RoiAlign

二者目的都是在输出特征图提取上该ROI坐标所对应的特征

ROI Pool的输入是ROI的坐标和某一层的输出特征，在Faster R-CNN中，由于最后的全连接层的输入要求size统一，但是RPN网络生成的ROI尺寸大小是不一致的，因此有一个ROI Pool层用于将不同size的ROI处理成统一size的7x7输出，然后才作为全连接层的输入。

  • RPN网络会提出若干RoI的坐标以[x,y,w,h]表示，然后输入RoI Pooling变成7x7，但是， 如果ROI网络输出的RoI大小是8*8的，那么无法保证输入像素和输出像素是一一对应，这样输入和输出的ROI像素点的位置对应关系不能保证一致，不能用于分割。

举个例子：

  • 输入800x800的图像，假定在提取特征时，有五个池化，每次都是2，最终获得feature map的大小为800/32 x 800/32 = 25x25。
  • 图像中的一个object的BB大小是665x665，将狗的BB对应到feature map上面，我们得到的结果是665/32 x 665/32 = 20.78 x 20.78，结果是浮点数，含有小数，进行量化操作（取整），变成20x20.
  • 接下来是将含有上面这个object的ROI转化成固定的7x7的ROI feature， 20 /7 x 20/7 = 2.86 x 2.86，需要第二次量化操作，变成2x2。

ROIAlign 则不进行量化操作。就用浮点数的坐标&#x

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