itop4412 驱动 利用pinctrl和新的gpio函数 点灯

itop4412 驱动 利用pinctrl和新的gpio函数 点灯

配置设备树

• 在arch/arm/boot/dts/exynos4412-pinctrl.dtsi这个文件下添加

// 添加到 pinctrl_1节点下 第437行 
// 这个我添加了在 619 行
led_text: led_text {
			samsung,pins = "gpl2-0";
			samsung,pin-function = < EXYNOS_PIN_FUNC_OUTPUT>;
			samsung,pin-pud = <EXYNOS_PIN_PULL_UP>;
			samsung,pin-val = <0>;
		};

• 在arch/arm/boot/dts/exynos4412-itop-elite.dts这个文件下添加

// 这个可以随便放置，首先要查看有没有引用gpl2 0 这个引脚，如果引用应当注释 	
haha_led {
		compatible = "leds_test";
        pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&led_text>;
		gpios = <&gpl2 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		status = "okay";
	};

• 编译设备树

原理分析

• 在上面我们已经配置完设备树，这里需要有设备树的基础和pinctrl子系统的概念，引入设备树和pinctrl大大降低了代码的编写，我们只需要配置完设备树，就可以在platform里面生成相对应的设备，在这个地方要注意，pinctrl-0 的属性要和 pinctrl_1里面的相对应。

• 使用到的主要的API函数

  // 这个函数主要利用pinctrl 子系统配置led灯的相关引脚的电气属性
  #include <linux/pinctrl/consumer.h> // 头文件
  devm_pinctrl_get_select_default(
  					struct device *dev)
      
  /* 这个函数主要获取gpio的句柄   
   * 第二个参数con_id，这个参数就有点意思了，在上区域代码我们可以看到
   * gpios = <&gpl2 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   * 这个gpios前面没有多余的字符，如果没有这个字符，应该传入 NULL
   * 如果改成 led-gpios = <***> ,应该传入 led, 那个'-'是必须要添加的
   * 我在这个地方没有添加前缀，所以我传入的参数为NULL
   */
  #include <linux/gpio/consumer.h> // 头文件
  devm_gpiod_get(struct device *dev,
  		 const char *con_id,
  		 enum gpiod_flags flags)    
     
  // 这个函数设置gpio的属性值
  gpiod_set_value(struct gpio_desc *desc, int value)
  
  // 这个函数就是释放gpio 
  devm_gpiod_put(struct device *dev, struct gpio_desc *desc) 
      
  // 释放pinctrl 子系统
  devm_pinctrl_put(struct pinctrl *p);
  /*  看到devm_开头的函数，是Linux内核提供的，自动申请内存的函数
   *  我们应该尽量使用这类函数
   */
  

代码编写

• 我这里只贴出部分代码，就是注册平台设备后，进入probe函数之后执行的代码，还有释放的代码

  // probe函数
  static int ledpinctrl_probe(struct platform_device *pdev)
  {
      printk("enter ledpinctrl_probe function\n");
      
      // 利用pinctrl 来配置Led 引脚的电气属性
      leds_pin_ctrl = devm_pinctrl_get_select_default(&pdev->dev);
  
      // 这个地方传入NULL,代表是默认的名字 gpios
      gpio = devm_gpiod_get(&pdev->dev, NULL, 0);
      if(IS_ERR(gpio)){
          printk("获取gpio节点属性失败\n");
          return PTR_ERR(gpio);
      }else{
          printk("获取gpio节点属性成功\n");
      }
      
      /* 这个地方 可以不用配置为输出模式，
       * 因为在pinctrl 里面已经配置过为输出模式
       */
   //   gpiod_direction_output(gpio, 0);
  
      printk("init ok\n");
      return 0;
  }
  

  // remove函数
  static int ledpinctrl_remove(struct platform_device *pdev)
  {
      devm_gpiod_put(&pdev->dev,gpio);
      devm_pinctrl_put(leds_pin_ctrl);
      printk("enter ledpinctrl_remove function\n");
      return 0; 
  }
  

• 剩下的代码，就是字符设备操作的那种套路，调用gpiod_set_value(),设置gpio的数值