Codeforces1422 D.Returning Home（建图，最短路）

题意：

解法：

肯定是在1e5个点之间建图，
但是m²条显然不行。

考虑题目的传送性质：


紫色的两种路线是等价的，

简而言之：
当存在某个点，横坐标在其他两个点之间时，这个点可以作为转移的中间点，总路程不变。
纵坐标同理。
因此只需要对点按照横坐标排序，对相邻的点连边（纵坐标也连接一遍），
这样边的数量是O(m)的，之后直接最短路即可。

code：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define int long long
#define PI pair<int,int>
const int maxm=2e5+5;
struct Node{
    int x,y,id;
}p[maxm];
vector<PI>g[maxm];
int mark[maxm];
int dist[maxm];
int n,m;
bool cmp1(Node a,Node b){
    return a.x<b.x;
}
bool cmp2(Node a,Node b){
    return a.y<b.y;
}
void dj(int st){
    priority_queue<PI,vector<PI>,greater<PI> >q;
    for(int i=1;i<=m+2;i++){
        dist[i]=1e18;
    }
    dist[st]=0;
    q.push({dist[st],st});
    while(!q.empty()){
        int x=q.top().second;q.pop();
        if(mark[x])continue;
        mark[x]=1;
        for(auto i:g[x]){
            int v=i.first,w=i.second;
            if(mark[v])continue;
            if(dist[v]>dist[x]+w){
                dist[v]=dist[x]+w;
                q.push({dist[v],v});
            }
        }
    }
}
int getd1(int i,int j){
    return min(abs(p[i].x-p[j].x),abs(p[i].y-p[j].y));
}
int getd2(int i,int j){
    return abs(p[i].x-p[j].x)+abs(p[i].y-p[j].y);
}
signed main(){
    cin>>n>>m;
    cin>>p[m+1].x>>p[m+1].y;
    cin>>p[m+2].x>>p[m+2].y;
    for(int i=1;i<=m;i++){
        cin>>p[i].x>>p[i].y;
        p[i].id=i;
    }
    //
    g[m+1].push_back({m+2,getd2(m+1,m+2)});
    for(int i=1;i<=m;i++){
        g[m+1].push_back({i,getd1(i,m+1)});
        g[i].push_back({m+2,getd2(i,m+2)});
    }
    sort(p+1,p+1+m,cmp1);
    for(int i=2;i<=m;i++){
        int x=p[i].id,y=p[i-1].id;
        g[x].push_back({y,getd1(i,i-1)});
        g[y].push_back({x,getd1(i,i-1)});
    }
    sort(p+1,p+1+m,cmp2);
    for(int i=2;i<=m;i++){
        int x=p[i].id,y=p[i-1].id;
        g[x].push_back({y,getd1(i,i-1)});
        g[y].push_back({x,getd1(i,i-1)});
    }
    dj(m+1);
    cout<<dist[m+2]<<endl;
    return 0;
}

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