IDEA Mave工程Mybatis找不到映射文件

使用mybatis时报如下异常：

org.apache.ibatis.exceptions.PersistenceException: 
### Error building SqlSession.
### The error may exist in cn.net.smrobot.dao/UserDao.xml
### Cause: org.apache.ibatis.builder.BuilderException: Error parsing SQL Mapper Configuration. Cause:
 java.io.IOException: Could not find resource cn.net.smrobot.dao/UserDao.xml
...

错误提示很明显，就是找不到对应的文件！
使用工具：

IDEA Maven工程骨架

文件结构如下：

UerDao接口对应的映射文件如下：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">

<mapper namespace="cn.net.smrobot.dao.UserDao">
    <select id="findAll" resultType="cn.net.smrobot.domain.User">
        select * from user
    </select>
</mapper>

Mybatis核心配置对应的映射文配置如下：

<!--    配置映射文件-->
    <mappers>
        <mapper resource="cn.net.smrobot.dao/UserDao.xml"/>
    </mappers>

然后就报了上面的错误了
 
在网上找了说是在pom.xml中要添加如下代码

    <build>
        <!-- 定义classpath -->
        <resources>
            <!-- resources文件 -->
            <resource>
                <directory>src/main/resources</directory>
                <!-- 是否被过滤,如果被过滤则无法使用 -->
                <filtering>false</filtering>
            </resource>
            <!-- java文件夹 -->
            <resource>
                <directory>src/main/java</directory>
                <!-- 引入映射文件等 -->
                <includes>
                    <include>**/*.xml</include>
                    <include>**/*.properties</include>
                </includes>
            </resource>
        </resources>
    </build>

然而还是不行，配置文件在resources中应该不用去添加这些东西的呀，我们又不在源文件中写配置文件。一直报文件找不到的异常，很是不能理解，然后看来看去，最终尝试了在映射文件中做如下修改：

    <mappers>
        <mapper resource="cn/net/smrobot/dao/UserDao.xml"/>
    </mappers>

即把“.”全都改成“/”，“.”是用于包中的，这里只是文件路径，可能IDEA的自动补齐让我们不小心造成这个错误。但是我之前那么写明明是可以运行成功的呀！！！
找了很久后尝试修改一下才改对了，在这些东西浪费时间挺无奈的~