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RSS订阅原创 【论文阅读笔记】InterTrack: Interaction Transformer for 3D Multi-Object Tracking
对于self-attention而言，figure3中的A和B是一样的（无论对于检测或是轨迹），而对于cross-attention，A和B分别为检测和轨迹（或轨迹和检测）的特征，即轨迹和检测之间的特征进行交互。其中self-attention仅交互一帧的信息，可以理解学习上一帧轨迹的空间位置信息，而cross-attention学习不同帧之间的时间信息（上一帧与当前帧）（1）将上一帧的轨迹及上一帧的原始点云送入到特征提取器中特征上一帧轨迹的特征。
2023-05-30 10:05:06
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原创 在云端GPU训练yolov5详细步骤
几个常用的命令删除文件夹：!rm -rf /content/yolov5/yolov5/yolov5/runs/train/exp6查显卡驱动：! /opt/bin/nvidia-smi1. 先将配置好的yolov5以zip格式压缩得在你电脑上能先跑起来yolov5，不然传到云端去会报错如果是自己做的数据集，和yolov5一起压缩2.然后去谷歌：https://colab.research.google.com/先设置GPU，如下图所示进入网站之后，左侧有个文件夹的小图标，点.
2021-08-27 19:34:08
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空空如也
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