ESP32开发之旅——人体感应传感器HC-SR501

ESP32开发之旅——人体感应传感器HC-SR501

前言

• 在本文中，您将学会HC-SR501人体感应传感器在ESP32中的使用，本文提供了简单的示例供学习参考。
• 需要注意的是，本文中的ESP32是使用Micro Python进行开发的,（同时ESP8266也可按照本文进行开发）。
• 对HC-SR501模块熟悉的小伙伴可以直接跳至正文部分

HC-SR501介绍

• HC-SR501 是一款基于热释电效应的人体热释运动传感器，能检测到人体或者动物上发出的红外线。

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• 这个传感器模块可以通过两个旋钮调节检测 3 ~ 7 米的范围，5秒至5分钟的延迟时间，还可以通过跳线来选择单次触发以及重复触发模式。

电气参数

	功能
工作电压范围	直流电压4.5~20V（在3.3V下也能使用，但不稳定）
电平输出	没有检测到移动时为低电平(0V)，检测到移动输出高电平(3.3V)
时间延迟调节	用于调节在检测到移动后，维持高电平输出的时间长短，可以调节范围(0.5-200S)
感应距离调节	用于调节检测范围，可调节范围 3米 ~ 7米
检测模式条件	可选择单次检测模式和连续检测模式
感应范围	小于120度锥角，7米以内

时间延迟、距离调节方法

时间延迟调节

将菲涅尔透镜朝上，左边旋钮调节时间延迟，顺时针方向增加延迟时间，逆时针方向减少延迟时间。

距离调节

将菲涅尔透镜朝上，右边旋钮调节感应距离长短，顺时针方向减少距离，逆时针方向增加距离。

两种触发方式（可跳线选择）

不可重复触发方式

即感应输出高电平后，延时时间段一结束，输出将自动从高电平变成低电平；

可重复触发方式

即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平（感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点)

正文

所需材料

• ESP32开发板（已刷入MicroPython固件，未刷入的小伙伴可以参考我前面的教程）
• 人体感应传感器HC-SR501
• Thonny（其他支持MicroPython开发的IDE皆可）

连接说明

在HC-SR501只有三个引脚，引脚对应表如下：

HC-SR501	VCC	OUT	GND
ESP32/ESP8266	5V	P22	GND

在安信可的ESP32上，板载LED对应的引脚为——P2

核心代码

from machine import I2C,Pin
import time

Human=Pin(22,Pin.IN,Pin.PULL_UP) #构建人体红外对象
led=Pin(2,Pin.OUT) #构建 led 对象， GPIO2,输出

def fun(Human): #当检测到人时，板载LED灯亮起
    print("1")
    led.on()
    time.sleep_ms(500)
    led.off()
    
Human.irq(fun,Pin.IRQ_RISING) #定义中断，上升沿触发

现象

代码成功写入ESP32后，且硬件连接无误的情况下，可以看到以下现象：

• 当HC-SR501检测到人体时，ESP32板载LED灯亮起。
• 当人体离开HC-SR501检测范围后，ESP32板载LED灯熄灭。

参考资料

• 《MicroPython从0到1》
• henrysbench.capnfatz.com