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菜鸟小菇凉
程序猿也需要开心的呦
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《Deep Reinforcement Learning framework for Autonomous Driving》翻译
《Deep Reinforcement Learning framework for Autonomous Driving》翻译摘要强化学习被认为是一种强大的人工智能范式,可以通过与环境的互动和从错误中学习来教机器。尽管它被认为是实用的,但它还没有成功地应用于汽车应用。基于Atari游戏学习的成功演示和Go by谷歌DeepMind,我们提出了一个使用深度强化学习的自主驾驶框架。这一点特别重要...翻译 2019-04-25 21:10:02 · 1444 阅读 · 0 评论 -
《Virtual to Real Reinforcement Learning for Autonomous Driving》翻译
《Virtual to Real Reinforcement Learning for Autonomous Driving》摘要:强化学习被认为是推动政策学习的一个有前景的方向。然而,在实际环境中,用强化学习训练自动驾驶车辆涉及到无法负担的试错。最好先在虚拟环境中培训,然后再转移到真实环境中。本文提出了一种新颖的现实翻译网络,使在虚拟环境中训练的翻译模型在现实世界中具有可操作性。该网络可以将非...翻译 2019-04-17 21:20:07 · 1175 阅读 · 0 评论