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RSS订阅原创 百度Apollo代码阅读：参考线平滑FemPosDeviationSmoother
在Apollo 5.0中，新增加了FemPosDeviationSmoother参考线平滑方法。在reference_line_provider.cc中可以看到，Apollo主要的参考线平滑类有三个：**QpSplineReferenceLineSmoother、SpiralReferenceLineSmoother和DiscretePointsReferenceLineSmoother。**其中...
2020-04-15 23:40:16
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原创 基于二次规划的自动驾驶车辆路径规划，C++源码
Github页面：path_optimizer一个路径规划的C++包，在这里记录一下实现的原理和细节。一、实现记录待补充二、步骤示意图1. 输入全局路径（红点）2. 搜索（黄点）3. 参考线平滑（黄线）4. 二次规划求解三、仿真...
2020-04-10 00:19:52
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空空如也
空空如也
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