五、Netty核心技术之线程模型讲解

一、线程模型基本介绍

     不同的线程模式，对程序的性能有很大的影响，为了搞清Netty线程模式，我们来系统的讲解下各个线程模式，最后看看Netty线程模型有什么优越性。

     目前存在的线程模型有：

• 传统阻塞IO服务模型
• Reactor模式

     根据Reator的数量和处理资源线程池线程的数量不同，有三种典型的实现

• 单Reactor 单线程
• 单Reactor多线程
• 主从Reactor多线程

Netty线程模式(Netty 主要基于主从Reactor多线程模型做了一些改进，其中主从Reactor多线程模型有多个Reactor）

二、传统阻塞IO模型

上图说明：

黄色的框表示：对象
蓝色的框表示：线程
白色的框表示：方法（API)

模型特点：

1、采用阻塞IO模式获取输入的数据
2、每个连接都需要独立的线程完成数据的输入，业务处理，数据返回

问题分析：

1、当并发数很大时，就会创建大量的线程，占用很大的系统资源
2、连接创建后，如果当前线程暂时没有数据刻度，该线程会阻塞在read操作，会造成资源浪费

二、Reactor模式（反应器模式）

Reactor：又称为反应器模式 2、分发者模式 3、通知者模式 ## 2.1 解决传统IO问题的方案

• 基于IO复用模型：多个连接共用一个阻塞对象，应用程序只需要在一个阻塞对象等待，无需阻塞等待所有连接，当某个连接有新的数据可以处理时，操作系统通知应用程序，线程从阻塞状态返回，开始进行业务处理
• 基于线程池复用线程资源：不必再为每个连接创建线程，将连接完成后的业务处理任务分配给线程进行处理，一个线程就可以处理多个连接业务。

2.2 Reactor模式的思想

IO复用结合线程池，就是Reactor模式基本设计思想，如图所示：

说明：

Reactor模式，通过一个或多个输入同时传递给服务处理器的模式（基于事件驱动）
服务器端程序处理传入的多个请求，并将它们同步分派到相应的处理线程，因此Reactor模式也叫Dispatcher模式
Reactor模式使用IO复用监听事件，收到事件后，分发给某个线程（进程），这点就是网络服务器高并发处理的关键

2.3 Reactor模式中核心组成

• Reactor:Reactor在一个单独的线程中运行，负责监听和分发事件，分发给适当的处理程序来对IO事件做出反应，她就像公司的电话接线员，他接听来自客户的电话并将线路转移到适当的联系人
• Handlers:处理程序执行IO事件要完成的实际事件，类似于客户想要与之交谈的公司中的实际官员，Reactor通过调度适当的处理程序来相应IO事件，处理程序执行非阻塞操作。

三、Reactor 三种分类

3.1 单Reactor单线程

优缺点分析💥

优点：
模型简单，没有多线程，进程通信，竞争的问题，全部都在一个线程中完成

缺点：

• 性能问题，只有一个线程，无法完全发挥多核CPU的性能。Handler在处理某个连接上的业务时，整个进程无法处理其他连接事件，很容易导致性能瓶颈
• 可靠性问题，线程意外终止，或者进入死循环，会导致整哥系统通信模块不可用，不能接收和处理外部消息，造成节点故障

使用场景： 客户端的数量有限，业务处理非常快速，比如Redis在业务处理事件复杂度O（1）的情况

结合NIO网络编程应用实例—实现群聊系统
与下图做对照

方案说明：💥

Select是前面IO复用模型介绍的标准网络编程API，可以实现应用程序通过一个阻塞对象监听多路连接请求
Reactor对象通过Select监控客户端请求事件，收到事件后通过Dispatch进行分发
如果是建立连接请求事件，则由Acceptor通过Accept处理连接请求，然后创建一个Handler对象处理连接完成后的后续业务处理
如果不是建立连接事件，则Reactor会分发调用连接对应的Handler来响应
Handler会完成Read->业务处理-》Send的完整业务流程

结合实例：
服务器端用一个线程通过多路复用搞定所有的IO操作（包括连接、读、写等），编码简单，清晰明了，但是如果客户端连接数量较多，将无法支撑，前面的NIO的案例就属于这种模型

3.2 单Reactor 多线程

优缺点分析💥
**优点：**可以充分的利用多核cpu的处理能力
缺点: 多线程数据共享和访问比较复杂，reactor处理所有的事件监听，当高并发场景下依然会存在瓶颈

工作原理示意图：
黄框表示：对象
蓝框表示:线程

方案说明：

1、Reactor对象通过select监控客户端秦桧去事件，收到事件后，通过Dispatch进行分发
2、如果建立连接请求，则Acceptor通过accept处理器连接请求，然后创建一个Handler对象处理完成连接后的各种事件
3、如果不是连接请求，则由reactor分发调用连接对应的handler来处理
4、handler只负责响应事件，不做具体的业务处理，通过read读取数据后，会分发给后面的worker线程池的某个线程处理业务
5、worker线程池会分配独立线程完成真正的业务，并将结果返回给handler
6、handler收到响应后，通过send将结果返回给client

3.3 主从Reactor多线程

方案优缺点说明💥：

优点：
父线程与子线程的数据交互简单职责明确，父线程只需要接收新连接，子线程完成后续的业务处理

缺点：
编程复杂度较高
结合实例：
这种模型在许多项目中广泛使用，包括Nginx主从Reactor多进程模型，Memcached主从多线程，Netty主从多线程模型的支持

工作原理示意图：

方案说明：

1、Reactor主线程MainReactor对象通过select监听连接事件，收到事件后，通过Acceptor处理连接事件
2、当Acceptor处理连接事件后，MainReactor将连接分配给SubReactor
3、subreactor将连接加入到连接队列进行监听，并创建handler进行各种事件处理
4、当有事件发生时，subreactor就会调用对应的handler处理
5、handler通过read读取数据，分发给后面的work线程处理
6、worker线程池分配独立的worker线程进行业务处理，并返回结果
7、handler收到响应的结果后，再通过send将结果返回给client
8、Reactor主线程可以对应多个Reactor子线程，即MainReactor可以关联多个子线程

四、Netty所采用的模型

Netty主要基于主从Reactor多线程模型（如图）做了一定的改进，其中主从Reactor多线程模型有多个Reactor

上图解析💥

1、Netty抽象出两组线程池BossGroup专门负责接收客户端的连接，WorkGroup专门负责网络的读写
2、BossGroup和WorkGroup类型都是NioEventLoopGroup
3、NioEventLoopGroup相当于一个事件循环组，这个组合含有多个事件循环，每一个事件循环是NioEventLoop
4、NioEventLoop表示一个不断循环的执行处理任务的线程，每个NioEventLoop都有一个Selector，用于监听绑定在其上的socket的网络通讯
5、NioEventLoopGroup可以有多个线程，即可以有多个NioEventLoop
6、每个BossNioEventLoop执行的步骤有3步
      * 轮询accept事件
      * 处理accept事件，与clent建立连接，生成
          NioSocketChannel,并将其注册到某个worker的
         NioEventLoop上的selector
      *处理任务队列的任务，即runAllTasks
7、每个Worker NIOEventLoop循环执行的步骤
       * 轮询read,write事件
       * 处理IO事件，即read,write事件，在对应
          NioSocketChannel处理
8、每个worker NioEventLoop处理业务时，会使用pipeLine（管道），pipeLine中包含了channel,即通过pipeline可以获取到对应通道，管道中维护了很多的处理器

4.1 Netty快速入门实例-TCP服务

实例要求
1、Netty服务器在6668端口监听，客户端能发送消息给服务器”hello,猿小许~“
2、服务器可以回复消息给客户端 ”hello ,小沙弥！“
目的：
对Netty线程模型有一个初步认识，便于理解Netty模型理论

4.1.1 server服务端代码实现

package com.netty.simple;


import io.netty.bootstrap.ServerBootstrap;
import io.netty.channel.*;
import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
import io.netty.channel.socket.SocketChannel;
import io.netty.channel.socket.nio.NioServerSocketChannel;
import io.netty.channel.socket.nio.NioSocketChannel;

public class NettyServer {
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        //创建BossGroup 和WorkGroup
        /*
        * 说明：
        *   1、创建两个线程组boosGroup和workerGroup
        *   2、bossGroup只是处理连接请求，真正的和客户端业务处理，会交给workGroup完成
        *   3、两个都是无限循环
        * */
        EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup();
        EventLoopGroup workGroup = new NioEventLoopGroup();

        try {
            //创建服务器端的启动对象，配置参数
            ServerBootstrap bootstrap = new ServerBootstrap();

            //使用链式编程来处理
            bootstrap.group(bossGroup, workGroup)//设置两个线程组
                    .channel((NioServerSocketChannel.class))//使用NioSocketChannel作为服务器的通道实现
                    .option(ChannelOption.SO_BACKLOG, 128)//设置线程队列得到连接个数
                    .childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, true)//设置活动保持连接状态
                    .childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {//创建一个通道测试对象（匿名对象）
                        //给pipeLin设置处理器
                        @Override
                        protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
                            ch.pipeline().addLast(new NettyServerHandler()); //加入自己的handler
                        }
                    });//给我们的workerGroup的eventLoop对应的管道设置处理器
            System.out.println("...服务器is ready....");

            //绑定一个端口并且同步，生成了一个ChannelFuture对象
            //启动服务器（并绑定端口）
            ChannelFuture cf = bootstrap.bind(6668).sync();

            //对关闭通道进行监听
            cf.channel().closeFuture().sync();
        }finally {

            bossGroup.shutdownGracefully();
            workGroup.shutdownGracefully();
        }
    }
}

4.1.2 server服务端Handler

用于业务的处理类

package com.netty.simple;

import io.netty.buffer.ByteBuf;
import io.netty.buffer.Unpooled;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.channel.ChannelInboundHandlerAdapter;
import io.netty.channel.ChannelInboundInvoker;
import io.netty.util.CharsetUtil;

/*
 * 说明：
 *    1、我们自定义一个Handler,需要继承规定的某个HandlerAdapter(规范）
 *    2、这时我们自定义一个Handler,才能称为handler
 * */
public class NettyServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {
    /*
    * 读取数据（这里我们可以读取客户端发送的消息）
    *  1、ChannelHandlerContext ctx:上下问对象，含有管道pipeline,通道channel,地址
    *  2、Object msg：就是客户端发送的数据，默认Object
    * */
    @Override
    public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
        System.out.println("server ctx=" + ctx);
        //将msg转成一个ByteBuf
        //ByteBuf 是Netty提供的（性能更高），不是NIO的ByteBuffer
        ByteBuf buf = (ByteBuf) msg;
        System.out.println("客户端发送的消息是：" + buf.toString(CharsetUtil.UTF_8));
        System.out.println("客户端地址：" + ctx.channel().remoteAddress());

    }

    //数据读取完毕
    @Override
    public void channelReadComplete(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        //writeAndFlush 是write+flush
        //将数据写入到缓存并刷新
        //一般来讲，我们对这个发送的数据进行编码
        ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("hello,猿小许！",CharsetUtil.UTF_8));
    }

    @Override
    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
        cause.printStackTrace();
        ctx.close();
    }
}

4.1.3 Client客户端

package com.netty.simple;

import io.netty.bootstrap.Bootstrap;
import io.netty.channel.ChannelFuture;
import io.netty.channel.ChannelInboundHandler;
import io.netty.channel.ChannelInitializer;
import io.netty.channel.EventLoopGroup;
import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
import io.netty.channel.sctp.nio.NioSctpChannel;
import io.netty.channel.socket.SocketChannel;
import io.netty.channel.socket.nio.NioSocketChannel;

import java.net.InetAddress;

public class NettyClient {
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        //客户端需要一个事件循环组
        EventLoopGroup group = new NioEventLoopGroup();
        //创建客户端启动对象
        //注意客户端使用的是Bootstrap 而不是ServerbOOTsTRAP
        Bootstrap bootstrap = new Bootstrap();
        try {
            //设置相关参数
            bootstrap.group(group)//设置线程组
                    .channel(NioSocketChannel.class)//设置客户端通道的实现类（反射）
                    .handler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
                        @Override
                        protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
                            ch.pipeline().addLast(new NettyClientHandler()); //加入自己的处理器
                        }
                    });
            System.out.println("客户端 is ok ...");
            //启动客户端去连接服务器端
            //关于ChannelFuture 要分析，设计到netty的异步模型
            ChannelFuture cf = bootstrap.connect("127.0.0.1", 6668).sync();
            //异步监听关闭通道
            cf.channel().closeFuture().sync();
        }finally {
            group.shutdownGracefully();
        }
    }
}

4.1.3 Client客户端Handler

用于具体业务的处理

package com.netty.simple;

import io.netty.buffer.ByteBuf;
import io.netty.buffer.Unpooled;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.channel.ChannelInboundHandlerAdapter;
import io.netty.util.CharsetUtil;

public class NettyClientHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {
    //当通道就绪就会触发该方法
    @Override
    public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        System.out.println("client" + ctx);
        ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("hello,Server:小沙弥", CharsetUtil.UTF_8));
    }

    //当通道有读取事件是，会触发

    @Override
    public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
        ByteBuf buf = (ByteBuf) msg;
        System.out.println("服务器回复的消息：" + buf.toString(CharsetUtil.UTF_8));
        System.out.println("服务器地址是："+ctx.channel().remoteAddress());
    }

    @Override
    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
        cause.printStackTrace();
        ctx.close();
    }
}

结果：

五、 总结

三种模式用生活案例来理解

1、单Reactor单线程：前台接待员和服务员是同一个人，全称为顾客服务
2、单Reactor多线程：1个前台接待员，多个服务员，接待员只负责接待
3、主从Reactor多线程：多个前台接待员，多个服务生

Reactor模式具有如下的优点：

1、响应快，不必为单个同步时间所阻塞，虽然Reactor本身依然是同步的
2、可以最大程度的避免复杂的多线程及同步问题，并且避免了多线程/进程的切换开销
3、扩展性好，可以方便的通过增加Reactor实例个数来充分利用CPU资源
4、复用性好，Reactor模型本身与具体时间处理逻辑无关，具有很高的复用性

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