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原创 【基于机器视觉与深度学习的人机对弈机器人——决策篇】

文章目录前言一、中国象棋云库二、网页URL程序编写1.引入库2.代码实现总结前言棋盘识别部分已经在上一篇博客讲过了,这篇主要讲如何进行决策。决策,即让程序、机器人自行决策下一步走什么棋,我这边想到的方法有三种。第一,使用强化学习,消耗的资源较多;第二,手动编程,对于这样娱乐、没有工资的项目,妥妥的不可能;第三,直接调用中国象棋云库,这也是我要介绍的方法。一、中国象棋云库先放地址:中国象棋云库https://www.chessdb.cn/query/其实这网页不仅仅能够玩中国象棋,国际象棋也

2022-03-02 17:58:47 6554 6

原创 【基于深度学习的人机对弈机器人——视觉识别】

基于深度学习的象棋识别

2022-02-21 15:09:23 3707 5

原创 象棋机器人编程与硬件实现

系统开机准备完成后,玩家走一步棋,点击界面的结束行棋,摄像头进行走棋识别,进行决策,机械臂抓取棋子行棋。

2021-12-22 14:47:53 1457 6

原创 类激活热力图实例代码

使用mobilenetv3的类激活热力图(CAM,class activation map)本人是个菜鸟,只能看看示例代码稍微改改,各位大神有好点子请在评论区留言类激活热力图可以看出那些部分对分类的结果影响较大,一般使用卷积神经网络的最后一层网络的输出和其对应的梯度。需要新建一个网络并且求取梯度。话不多说,上代码代码中需要修改的就一个图片路径,其余可不动,有能力则自行修改import torch.nn as nnfrom nets.mobilenet_v3 import mobilenet_v3

2021-05-28 21:22:22 1239 3

原创 经典物体检测框架,Faster RCNN、SSD、YOLO以及扩展

经典物体检测框架提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录经典物体检测框架前言一、二阶检测器Faster RCNN根据Faster RCNN改进的算法二、单阶检测器1.SSD根据SSD改进的算法2.YOLO总结前言这篇文章是我本人看完三大经典物体检测框架后的一些总结一、二阶检测器Faster RCNNFaster RCNN发表与NIPS 2015,相比之前的RCNN,在精度和速度上都有了很大的提升,在VOC2012测试集上实现了70.4%的检测结果,主要思路

2021-03-11 21:07:54 1605 2

数理统计题型整理,期末考试必备.pdf

研究生课程数理统计的所有题型和答题步骤,非常适合期末复习使用,极大似然估计、矩估计、区间估计,另外还有用到的概率论知识也包括在上面了

2021-01-13

盐工实习,组态王课设

组态王软件,给排水、ican教学实验平台设计报告、截图、文件都是全的

2021-01-04

modbus 课设.zip

S7-smart200modbus通信

2021-01-04

盐工CAD课设.zip

电机、三室二厅的CAD画图和visio绘图

2021-01-04

基于语音的智能车.rar

本科毕设,单片机是89C52,使用的模块有LD3320、L298N以及红外线传感器和稳压模块

2021-01-04

电子钟protues仿真

课设的电子钟仿真设计,涉及c语言编程和protues仿真

2021-01-04

proteus电子锁.rar

proteus的电子锁仿真,包含仿真和和c语音程序,是之前所做的课设,文件可以直接进行仿真,如果出现问题就重新生成hex文件再导入单片机中

2020-04-08

空空如也

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