本文回顾了几何光学的三个实验定律：直线传播、反射和折射，并基于Fermat原理推导了这些定律。通过变分法和Lagrange方程，解释了光在均匀介质中沿直线传播、反射角等于入射角以及折射定律的数学基础。
我们首次接触几何光学是在初中的物理课上，它给我留下的印象就是各种画图，折射、反射、组合透镜的光路图。后来大一时学大学物理也学到了一点点几何光学，但也只是把反射和折射的原理了解得更详细了一点，范围也都局限在几何光学的三条实验定律：直线传播定律、反射定律与折射定律。这一讲我们简单回顾一下这三个定律，然后引出光传播的Fermat原理。
三个实验定律
直线传播定律：光在均匀介质中沿直线传播；
反射定律： 入射角等于出射角(光程最短)；
折射定律： n 1 sin θ 1 = n 2 sin θ 2 n_1\sin \theta_1 = n_2 \sin \theta_2 n1sinθ1=n2sinθ2 (Snell定律), θ 1 , θ 2 \theta_1,\theta_2 θ1,θ2为入射角和折射角， n 1 , n 2 n_1,n_2 n1,n2分别是两个中介质的折射率(光在真空中的速度除以光在介质中的速度)。
Fermat原理
Fermat原理 光从 A A A到 B B B点传播路径满足
δ ∫ A → B n ( r ) d s = 0 \delta\int_{A \to B}n(r)ds=0 δ∫A→Bn(r)ds=0
r = ( x , y , z ) T r=(x,y,z)^T r=(x,y,z)T表示位移， d s = d ∣ r ∣ ds = d|r| ds=d∣r∣， δ \delta δ表示变分， n ( r ) n(r) n(r)表示位置 r r r处的折射率。下面用Fermat原理推导上面三个实验定律。
直线传播定律
在均匀介质中，可以假设 n ( r ) = n n(r)=n n(r)=n，则
δ ∫ A → B n ( r ) d s = n δ ∫ A → B d s = 0 , δ ∫ A → B d s = 0 \delta\int_{A \to B}n(r)ds = n\delta\int_{A \to B}ds=0 ,\ \delta\int_{A \to B}ds=0 δ∫A→Bn(r)ds=nδ∫A→Bds=0, δ∫A→Bds=0
在三维空间中， A A A到 B B B的路径可以用单参数向量值映射表示， r ( t ) : [ a , b ] → R 3 r(t):[a,b] \to \mathbb{R}^3 r(t):[a,b]→R3，因此路径积分为
∫ A → B d s = ∫ a b ∣ r ′ ( t ) ∣ 2 d t = ∫ a b ( x ′ ) 2 + ( y ′ ) 2 + ( z ′ ) 2 d t \int_{A \to B}ds = \int_a^b\sqrt{|r'(t)|^2}dt =\int_a^b\sqrt{(x')^2+(y')^2+(z')^2}dt ∫A→B
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