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原创 启智CV-小车灰度巡线
源码#include <ros/ros.h>#include <std msgs/Int32MultiArray.h>#include <geometrymsgs Twist.h>geometry msgs::Twist vel cmd;static int araDVal[15];void AD Callback(const std msgs::Int32MultiArraymsg)for(int i=0;i<15;i++){arADV
2022-04-16 09:40:06
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空空如也
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