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原创 PX4姿态解算源码原理理解

PX4源码原理理解一．主要参考资料链接：1.1 取PX4源码一小部分姿态解算来进行讲解姿态解算源码中文注释：https://blog.csdn.net/zouxu634866/article/details/79806948(但是并不全面，下面有我添加注释的较为完整的版本1.2 姿态解算文件层级 Cmakelists是编译脚本为之后使用命令刷入固件提供方便 attitude_est...