【Go】Go 并发 goroutine 与 Go 通道 channel 简介

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一、并发

1. 概念

并发，在操作系统中，是指一个时间段中有几个程序都处于已启动运行到运行完毕之间，且这几个程序都是在同一个处理机上运行，但任一个时刻点上只有一个程序在处理机上运行。

2. 与并行区别

并发：当有多个线程在操作时，如果系统只有一个CPU，则它根本不可能真正同时进行一个以上的线程，它只能把CPU运行时间划分成若干个时间段，再将时间段分配给各个线程执行，在一个时间段的线程代码运行时，其它线程处于挂起状。这种方式我们称之为并发(Concurrent)。

并行：当系统有一个以上CPU时，则线程的操作有可能非并发。当一个CPU执行一个线程时，另一个CPU可以执行另一个线程，两个线程互不抢占CPU资源，可以同时进行，这种方式我们称之为并行(Parallel)。

观察：
从这两张图我们可以看到：
并行是指在同一时刻，有多条指令在多个处理器上同时执行。所以无论从微观还是从宏观来看，二者都是一起执行的。
并发是指在单处理器上，同一时刻只能有一条指令执行，但多个进程指令被快速的轮换执行，使得在宏观上具有多个进程同时执行的效果，但在微观上并不是同时执行的，只是把时间分成若干段，使多个进程快速交替的执行。

并行在多处理器系统中存在，而并发可以在单处理器和多处理器系统中都存在，

区别：并发和并行是即相似又有区别的两个概念，并行是指两个或者多个事件在 同一时刻 发生；而并发是指两个或多个事件在 同一时间段 内发生。在多道程序环境下，并发性是指在一段时间内宏观上有多个程序在同时运行，但在单处理机系统中，每一时刻却仅能有一道程序执行，故微观上这些程序只能是分时地交替执行。倘若在计算机系统中有多个处理机，则这些可以并发执行的程序便可被分配到多个处理机上，实现并行执行，即利用每个处理机来处理一个可并发执行的程序，这样，多个程序便可以同时执行。

总结：

1. 解释一：并行是指两个或者多个事件在同一时刻发生；而并发是指两个或多个事件在同一时间间隔发生。

2. 解释二：并行是在不同实体上的多个事件，并发是在同一实体上的多个事件。

3. 解释三：并行是在多台处理器上同时处理多个任务。如 hadoop 分布式集群，并发是在一台处理器上“同时”处理多个任务。

所以并发编程的目标是充分的利用处理器的每一个核，以达到最高的处理性能。

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二、并发编程

1. 背景

数字计算机的整个历史中，有两个需求是驱动进步的持续动力：一个是我们想要计算机做得更多，另一个是我们想要计算机运行得更快。当处理器能够同时做更多的事情时，这两个因素都会改进。

简单定义来看，如果执行单元的逻辑控制流在时间上重叠，那它们就是并发的。
并发编程复兴的主要驱动力来自于所谓的“多核危机”。正如摩尔定律所预言的那样，芯片性能仍在不断提高，但相比加快 CPU 的速度，计算机正在向多核化方向发展。为了让代码运行得更快，单纯依靠更快的硬件已无法满足要求，并行和分布式计算是现代应用程序的主要内容，我们需要利用多个核心或多台机器来加速应用程序或大规模运行它们。

并发编程是非常广泛的概念，其向下依赖于操作系统、存储等，与分布式系统、微服务等，而又会具体落地于 Java 并发编程、Go 并发编程、JavaScript 异步编程等领域。云计算承诺在所有维度上（内存、计算、存储等）实现无限的可扩展性，并发编程及其相关理论也是我们构建大规模分布式应用的基础。

2. 从编程角度立即并发与并行

并发 就是 可同时发起执行的程序，指 程序的逻辑结构；并行就是可以在支持并行的硬件上执行的并发程序，指程序的运行状态。

换句话说，并发程序代表了所有可以实现并发行为的程序，这是一个比较宽泛的概念，并行程序也只是他的一个子集。并发是并⾏的必要条件；但并发不是并⾏的充分条件（并发不一定可以并行；如果能够并行，一定能够并发）。并发只是 更符合现实问题本质的表达，目的是 简化代码逻辑 ，⽽不是使程序运⾏更快。要是程序运⾏更快必是并发程序加多核并⾏。

简言之，并发是同一时间应对（dealing with）多件事情的能力；并行是同一时间动手做（doing）多件事情的能力。

并发是问题域中的概念——程序需要被设计成能够处理多个同时(或者几乎同时)发生的事件；一个并发程序含有多个逻辑上的独立执行块，它们可以独立地并行执行，也可以串行执行。而并行则是方法域中的概念——通过将问题中的多个部分并行执行，来加速解决问题。一个并行程序解决问题的速度往往比一个串行程序快得多，因为其可以同时执行整个任务的多个部分。并行程序可能有多个独立执行块，也可能仅有一个。

并行可以在计算机系统的多个抽象层次上运用。在此，我们按照系统层次结构中由高到低的顺序重点强调三个层次。

3. 线程级并发

从 20 世纪 60 年代初期出现时间共享以来，计算机系统中就开始有了对并发执行的支持；传统意义上，这种并发执行只是模拟出来的，是通过使一台计算机在它正在执行的 进程间快速切换 的方式实现的，这种配置称为单处理器系统。
从 20 世纪 80 年代开始，多处理器系统，即由单操作系统内核控制的多处理器组成的系统采用了多核处理器与超线程（HyperThreading）等技术允许我们实现真正的并行。多核处理器是将 多个 CPU 集成到一个集成电路芯片上：

超线程，有时称为同时多线程（simultaneous multi-threading），是一项允许一个 CPU 执行多个控制流的技术。它涉及 CPU 某些硬件有多个备份，比如程序计数器和寄存器文件；而其他的硬件部分只有一份，比如执行浮点算术运算的单元。常规的处理器需要大约 20000 个时钟周期做不同线程间的转换，而超线程的处理器可以在单个周期的基础上决定要执行哪一个线程。这使得 CPU 能够更好地利用它的处理资源。例如，假设一个线程必须等到某些数据被装载到高速缓存中，那 CPU 就可以继续去执行另一个线程。

4. 指令级并发

在较低的抽象层次上，现代处理器可以同时执行多条指令的属性称为指令级并行。实每条指令从开始到结束需要长得多的时间，大约 20 个或者更多的周期，但是处理器使用了非常多的聪明技巧来同时处理多达 100 条的指令。在流水线中，将执行一条指令所需要的活动划分成不同的步骤，将处理器的硬件组织成一系列的阶段，每个阶段执行一个步骤。这些阶段可以并行地操作，用来处理不同指令的不同部分。我们会看到一个相当简单的硬件设计，它能够达到接近于一个时钟周期一条指令的执行速率。如果处理器可以达到比一个周期一条指令更快的执行速率，就称之为超标量（Super Scalar）处理器。

5. 单指令、多数据

在最低层次上，许多现代处理器拥有特殊的硬件，允许一条指令产生多个可以并行执行的操作，这种方式称为单指令、多数据，即 SIMD 并行。例如，较新的 Intel 和 AMD 处理器都具有并行地对 4 对单精度浮点数（C 数据类型 float）做加法的指令。

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三、Go 并发

Go 语言支持并发，我们只需要通过 go 关键字来开启 goroutine 即可。

goroutine 是 轻量级线程，goroutine 的调度是由 Golang 运行时进行管理的。

goroutine 语法格式：

go 函数名( 参数列表 )

例如：

go f(x, y, z)

开启一个新的 goroutine:

f(x, y, z)

Go 允许使用 go 语句开启一个新的运行期线程， 即 goroutine，以一个 不同的、新创建的 goroutine 来执行一个函数。 同一个程序中的所有 goroutine 共享同一个地址空间。

实例：

package main

import (
	"fmt"
	"time"
)

func say(s string) {
	for i := 0; i < 5; i++ {   //执行五次
		//Milliseconds()函数用于以整数毫秒计数的形式查找持续时间
		time.Sleep(100 * time.Millisecond)
		fmt.Println(s)
	}
}

func main() {
	go say("world")
	say("hello")
}

输出结果：

hello
world
world
hello
hello
world
world
hello
hello

执行以上代码，你会看到输出的 hello 和 world 是没有固定先后顺序。因为它们是两个 goroutine 在执行。

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四、通道（channel）

1. 通道的使用

通道用于在两个线程之间通信。

通道（channel）是用来传递数据的一个数据结构。

通道可用于 两个 goroutine 之间 通过传递一个指定类型的值来同步运行和通讯。操作符 <- 用于指定通道的方向，发送或接收。如果未指定方向，则为双向通道。

ch <- v    // 把 v 发送到通道 ch
v := <-ch  // 从 ch 接收数据
           // 并把值赋给 v

声明一个通道很简单，我们使用chan关键字即可，通道在使用前必须先创建：

ch := make(chan int)

注意：默认情况下，通道是不带缓冲区的。发送端发送数据，同时必须有接收端相应的接收数据。

以下实例通过两个 goroutine 来计算数字之和，在 goroutine 完成计算后，它会计算两个结果的和：

package main

import "fmt"

//计算 s 数组中的数字之和，并把结果传给通道 c
func sum(s []int, c chan int) {
	sum := 0
	for _, v := range s {
		sum += v
	}
	c <- sum // 把 sum 发送到通道 c
}

func main() {
	s := []int{7, 2, 8, -9, 4, 0}

	c := make(chan int)
	go sum(s[:len(s)/2], c)
	go sum(s[len(s)/2:], c)
	x, y := <-c, <-c // 从通道 c 中接收

	fmt.Println(x, y, x+y)
}

输出结果：

-5 17 12

2. 通道缓冲区

通道可以设置缓冲区，通过 make 的第二个参数指定缓冲区大小：

ch := make(chan int, 100)

带缓冲区 的通道允许发送端的数据发送和接收端的数据获取处于 异步 状态，就是说发送端发送的数据可以放在缓冲区里面，可以等待接收端去获取数据，而不是立刻需要接收端去获取数据。

不过由于缓冲区的大小是有限的，所以还是必须有接收端来接收数据的，否则缓冲区一满，数据发送端就无法再发送数据了。

注意：如果通道不带缓冲，发送方会 阻塞 直到接收方从通道中接收了值。如果通道带缓冲，发送方则会阻塞直到发送的值被拷贝到缓冲区内；如果缓冲区已满，则意味着需要等待直到某个接收方获取到一个值。接收方在有值可以接收之前会一直阻塞。

实例：

package main

import "fmt"

func main() {
	// 这里我们定义了一个可以存储整数类型的带缓冲通道
	// 缓冲区大小为2
	ch := make(chan int, 2)

	// 因为 ch 是带缓冲的通道，我们可以同时发送两个数据
	// 而不用立刻需要去同步读取数据
	ch <- 1
	ch <- 2

	// 获取这两个数据
	fmt.Println(<-ch)
	fmt.Println(<-ch)
}

输出结果：

1
2

3. Go 遍历通道与关闭通道

Go 通过 range 关键字来实现遍历读取到的数据，类似于与数组或切片。格式如下：

v, ok := <-ch

如果通道接收不到数据后 ok 就为 false，这时通道就可以使用 close() 函数来关闭。

实例：

package main

import (
	"fmt"
)

func fibonacci(n int, c chan int) {
	x, y := 0, 1
	for i := 0; i < n; i++ {
		c <- x
		x, y = y, x+y
	}
	close(c)
}

func main() {
	c := make(chan int, 10)
	//go内置函数 cap(v Type) int 返回指定类型的容量，根据不同类型，返回意义不同。
	go fibonacci(cap(c), c)
	// range 函数遍历每个从通道接收到的数据，
	//因为 c 在发送完 10 个数据之后就关闭了通道，所以这里我们 range 函数在接收到 10 个数据之后就结束了。
	//如果上面的 c 通道不关闭，那么 range 函数就不会结束，从而在接收第 11 个数据的时候就阻塞了。
	for i := range c {
		fmt.Println(i)
	}
}

输出结果：

0
1
1
2
3
5
8
13
21
34

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参考链接

1. 并发和并行的区别
2. 并发编程导论