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马达控制算法
文章平均质量分 51
从零开始学单片机设计
人生总要吃苦,你不吃学习的苦就要吃生活的苦,本博客致力于为广大单片机学习者和爱好者提供一个学习交流的平台,欢迎大家留言和关注,另博客所有项目设计文件和源代码都可以进QQ分享群下载学习,在群里藏龙卧虎有很多大神,群里禁止任何形式广告,欢迎小伙伴进群提问,和大家互相学习,一起进步。学好技术,改变人生!
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51单片机用PID算法温度控制器毕业设计 完整资料,Matlab作图仿真源码
最近天气变冷,感冒了一段时间又加上考研的事情让我忙的不可开交,今天听说疫情已经蔓延到常州了,小伙伴们没事还是不要出门了,再家专心搞科研技术吧。话说回来,前几天有小伙伴给我留言,问我单片机控制的PID算法,想让我帮他讲一讲,最好是视频讲解,无奈最近我太忙了,刚好前不久帮别人做了一个PID算法温控器的毕业设计项目,现分享出来和大家共同学习一下。毕业设计任务设计并制作一个水温自动控制系统,控制对象为纯净水(容量大于等于1升),容器为瓷器皿。水温可以在一定范围内由人工设定,并能在环境温度降低时实现自动控制,以原创 2021-11-03 14:48:44 · 4361 阅读 · 13 评论 -
DIY四周飞行器(小型无人机)附全部技术资料和设计文件
前几天看了一个电影,故事讲的是一个男孩喜欢一个女孩但是不敢向她表白,于是他想了一个办法,用无人机来给女孩传送他的情谊,当然最后他成功了,两个人幸福的生活在了一起。看完这个电影后吸引我的不是剧情而是这个无人机蛮帅的,而且是男主自己设计的,我突发奇想,要不自己也DIY一个玩玩。想到就去做,于是我做了一个,基本功能还是都有的,不过在某些方面我还是有点不满意,有待改进,好了下面我就把设计方法和原理告诉大家,供大家参考学习。xx...原创 2020-08-04 14:42:25 · 5045 阅读 · 2 评论 -
单片机快速开平方的算法
C语言中开平方的算法中要开平方的话,可以在头文件中加#include <math.h>.然后调sqrt(n);函数即可.但在单片机中要开平方.可以用到下面算法:算法1:本算法只采用移位、加减法、判断和循环实现,因为它不需要浮点运算,也不需要乘除运算,因此可以很方便地运用到各种芯片上去。我们先来看看10进制下是如何手工计算开方的。先看下面两个算式,x = 10*p + q (...原创 2020-02-15 16:51:52 · 3069 阅读 · 0 评论 -
单片机之C语言实现简单的PID算法
说到PID算法,想必大部人并不陌生,PID算法在很多方面都有重要应用,比如电机的速度控制,恒温槽的温度控制,四轴飞行器的平衡控制等等,作为闭环控制系统中的一种重要算法,其优点和可实现性都成为人们的首选。下面简单来讲解一下PID算法:首先PID算法是有比例,积分,微分三部分组成,先说下比例部分,所谓比例部分,就是呈线性关系,举个例子,一个电热丝加热水,开始的时候温度很低,离50℃很大,这时应该加大...原创 2020-02-15 09:06:54 · 4470 阅读 · 1 评论