笔记
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Sheldon_Liu88
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KUKA机械臂的导纳控制
基于末端位置轨迹或速度轨迹的导纳控制原创 2023-07-19 17:00:10 · 1739 阅读 · 2 评论 -
特征选择方法
这里对一篇有关特征选择的文章的翻译和笔记,是一个向导类型,后面还要继续学习。原创 2021-03-24 19:18:57 · 566 阅读 · 0 评论 -
Matlab 多线程与并行计算
首先要区分一下并行计算与多线程的区别。并行计算是指 开启多核来进行同一个任务的计算。多线程是指调用资源来分别执行多个不同的任务。Matlab 并行计算是在2012版本之后就从 matlabpool 命令改成了 parpool命令,网上有关并行计算的的资料还是挺多的。这里就不再说了。Matlab在多线程方面用的就不多了。这里仅仅提供一个小的例子,一些更多的细节还是要去看官方文档的。利用 Matlab 进行并行计算时,还需要说明几个概念:job : 即Matlab待完成的任务,job由一组 task(原创 2020-12-17 21:22:42 · 11052 阅读 · 2 评论