欧姆龙FinsTcp通信握手、读写及浮点数转16进制

1、握手指令

注意：握手命令只能发送一次，多次会出现错误。
发送指令：46494E53 抬头0000000C长度 00000000 命令 00000000错误代码 00000034客户机节点（电脑的IP尾数16进制）
接收指令：46494E53 00000010 00000001 00000000 00000034客户机节点地址00000001服务器地址
这个是服务器端（PLC）向客户端（电脑）发送的命令00000001。这个命令长24字节，分成6组4字节。分别是：
头（FINS）+ 长度（Hex10） + 命令（00000001） + 错误码 + 客户机节点地址 + 服务器地址。

2、读指令

发送：46494E53 0000001A 00000002 00000000 80000200 01000034 00FF0101 82DM存储区代码 0000起始地址 00固定格式 0001数量
01000034：01是目标地址（plc地址，看握手指令回的编号），34是源地址（电脑的IP地址的最后一位）；
0000001A长度：是该数据之后的数据长度（字数，），比如读指令是1A的长度，写指令是1C的长度，多了2个字，实际指令是多了一个要写入的00 00
00FF0101 ：0101是读操作；
回复
46494E53 00000018 00000002 00000000 C0000200 34000