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原创 无人驾驶 静态环境感知与分割算法(三)

无人驾驶感知一. 感知1.感知外界:目的:感知外界环境静态环境:车道线、交通标识等动态物体:运动物体的运动状态传感器:单目(图片)/双目(深度图、稠密点云)/激光雷达(稀疏点云)/毫米波雷达/超声波雷达2.感知自身(定位):目的:感受自身的运动状态传感器:GPS(outside in) IMU(inside out) HDMAP SLAM二. 四大图像任务分类分割(像素分类)检测(框分类)跟踪(使用物体的一切信息进行时序关联)二. 分割i)基于传统方法的车道线检测

2021-01-16 00:24:52 1450

原创 无人驾驶

三. 无人驾驶技术概述L4系统架构硬件概述Apollo为例 **硬件**1.感知传感器摄像头,激光雷达,毫米波雷达,超声波

2021-01-13 13:11:47 344

原创 学习笔记(06):英特尔® OpenVINO™工具套件初级课程-如何使用英特尔R工具实现从数据采集到AI产品诞生?Part-2...

欢迎参加英特尔® OpenVINO™工具套件初级课程 !本课程面向零基础学员,将从AI的基本概念开始,介绍人工智能与视觉应用的相关知识,并且帮助您快速理解英特尔® OpenVINO™工具套件的基本概念以及应用场景。整个课程包含了视频的处理,深度学习的相关知识,人工智能应用的推理加速,以及英特尔® OpenVINO™工具套件的Demo演示。通过本课程的学习,将帮助您快速上手计算机视觉的基本知识...

2020-06-16 12:58:49 216

原创 学习笔记(05):英特尔® OpenVINO™工具套件初级课程-如何使用英特尔R工具实现从数据采集到AI产品诞生?Part-1...

欢迎参加英特尔® OpenVINO™工具套件初级课程 !本课程面向零基础学员,将从AI的基本概念开始,介绍人工智能与视觉应用的相关知识,并且帮助您快速理解英特尔® OpenVINO™工具套件的基本概念以及应用场景。整个课程包含了视频的处理,深度学习的相关知识,人工智能应用的推理加速,以及英特尔® OpenVINO™工具套件的Demo演示。通过本课程的学习,将帮助您快速上手计算机视觉的基本知识...

2020-06-16 12:43:16 255 1

原创 学习笔记(04):英特尔® OpenVINO™工具套件初级课程-OpenVINO的示例演示

欢迎参加英特尔® OpenVINO™工具套件初级课程 !本课程面向零基础学员,将从AI的基本概念开始,介绍人工智能与视觉应用的相关知识,并且帮助您快速理解英特尔® OpenVINO™工具套件的基本概念以及应用场景。整个课程包含了视频的处理,深度学习的相关知识,人工智能应用的推理加速,以及英特尔® OpenVINO™工具套件的Demo演示。通过本课程的学习,将帮助您快速上手计算机视觉的基本知识...

2020-06-16 12:28:32 613

原创 学习笔记(03):英特尔® OpenVINO™工具套件初级课程-视频分析处理的完整流程

欢迎参加英特尔® OpenVINO™工具套件初级课程 !本课程面向零基础学员,将从AI的基本概念开始,介绍人工智能与视觉应用的相关知识,并且帮助您快速理解英特尔® OpenVINO™工具套件的基本概念以及应用场景。整个课程包含了视频的处理,深度学习的相关知识,人工智能应用的推理加速,以及英特尔® OpenVINO™工具套件的Demo演示。通过本课程的学习,将帮助您快速上手计算机视觉的基本知识...

2020-06-16 11:19:48 426

原创 学习笔记(02):英特尔® OpenVINO™工具套件初级课程-如何加速视频处理进程?

欢迎参加英特尔® OpenVINO™工具套件初级课程 !本课程面向零基础学员,将从AI的基本概念开始,介绍人工智能与视觉应用的相关知识,并且帮助您快速理解英特尔® OpenVINO™工具套件的基本概念以及应用场景。整个课程包含了视频的处理,深度学习的相关知识,人工智能应用的推理加速,以及英特尔® OpenVINO™工具套件的Demo演示。通过本课程的学习,将帮助您快速上手计算机视觉的基本知识...

2020-06-15 18:08:54 431

原创 学习笔记(01):英特尔® OpenVINO™工具套件初级课程-什么是视频?什么是计算机视觉?如何使用计算机来处理视频?...

欢迎参加英特尔® OpenVINO™工具套件初级课程 !本课程面向零基础学员,将从AI的基本概念开始,介绍人工智能与视觉应用的相关知识,并且帮助您快速理解英特尔® OpenVINO™工具套件的基本概念以及应用场景。整个课程包含了视频的处理,深度学习的相关知识,人工智能应用的推理加速,以及英特尔® OpenVINO™工具套件的Demo演示。通过本课程的学习,将帮助您快速上手计算机视觉的基本知识...

2020-06-15 17:02:05 563

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