imx6ull裸机程序-1.点亮led

江麟

已于 2022-04-08 09:16:50 修改

阅读量1.2k

点赞数

分类专栏： imx6ull裸机编程文章标签： c语言单片机 linux

于 2022-04-07 16:46:52 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44220583/article/details/124019576

版权

imx6ull裸机编程专栏收录该内容

1 篇文章 0 订阅

订阅专栏

环境配置

arm-linux-gnueabihf-gcc配置

首先下载arm-linux-gnueabihf-gcc，并且解压到任意路径（最好不要有中文）。
右键计算机，属性->高级系统设置->环境变量，找到Path路径，双击打开
在这里插入图片描述

添加刚才解压到的路径中的bin文件夹目录到Path路径中
在这里插入图片描述
接下来一路确定就ok，现在验证一下是否正确，win+r键输入cmd回车，在cmd界面输入arm-linux-gnueabihf-gcc.exe -v，如下图所示即配置成功

make安装

首先下载make安装包，解压到任意路径后打开make-3.81.exe进行安装（不能在压缩包打开，会生成dll文件）。
接下来设置环境变量Path，增加“C:\Program Files (x86)\GnuWin32\bin”：
在这里插入图片描述
验证make是否安装成功：打开cmd，输入make -v，如下图所示即为安装成功

安装mkimage.exe

mkimage工具的源码来自u-boot，它用来给bin文件添加一个头部信息，很多芯片的固件都需要根据这个头部信息把bin文件放到内存去执行。
我们已经事先把mkimage.exe放到GCC工具链的bin目录里，无需单独安装。

验证mkimage.exe：启动命令行，执行“mkimage -h”，如下图所示：
在这里插入图片描述

代码编写

led.h

声明两个枚举，一个为led编号的枚举，一个为led状态的枚举，声明两个函数，一个为led初始化，一个为led控制函数。

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

typedef enum{
	led1,
	led2,
	LED_NUM_MAX
}led_num_t;

typedef enum{
	led_on = 1,
	led_off = !led_on
}led_status_t;

void LED_Init(void);
void LED_Control(led_num_t ln,led_status_t ls);

#endif

led.c

通过指针变量访问imx6ull寄存器，volatile是防止编译器优化，

#include "./led.h" 

void LED_Init(void){
	volatile unsigned int* pReg;
	
	/*gpio5_io3模式设置为普通gpio口*/ 
	pReg = (volatile unsigned int*)(0x02290000 + 0x14);
	*pReg |= 0x05;
	
	/*gpio5_io3引脚设置为输出*/ 
	pReg = (volatile unsigned int*)(0x020AC000 + 0x04); 
	*pReg |= (1 << 3);
}

void LED_Control(led_num_t ln,led_status_t ls){
	/*没有此led*/ 
	if(ln >= LED_NUM_MAX)
		return;
	/*左移位数*/ 
	unsigned char lm_bit; 
	switch(ln){
		case led1:
			lm_bit = 3;
			break;
		/*目前只用到了led1*/
		default:
			return;
	}
	volatile unsigned int* pReg;
	/*指向gpio5组dr寄存器*/ 
	pReg = (volatile unsigned int*)(0x020AC000 + 0x00); 
	if(ls == led_on)
		*pReg &= ~(1 << lm_bit);
	else
		*pReg |= (1 << lm_bit);
}

编写main.c

#include "./led/led.h"

void delay(unsigned long i){
	while(i != 0){
			i--;
		}
} 
void main(void){
	volatile unsigned int* pReg;
	
	LED_Init();
	
	while(1){
		/*gpio5_io3输出低电平*/ 
		LED_Control(led1,led_on);
		delay(1000000);
		
		/*gpio5_io3输出高电平*/ 
		LED_Control(led1,led_off);
		delay(1000000);
	} 
}

编写start.s

//没什么好说的 死记硬背 头
.text
.global  _start
_start: 				

	//设置栈，1M
	ldr  sp,=0x80100000
	//添加main函数
	bl main

编写makefile

PREFIX=arm-linux-gnueabihf-
CC=$(PREFIX)gcc
LD=$(PREFIX)ld
AR=$(PREFIX)ar
OBJCOPY=$(PREFIX)objcopy
OBJDUMP=$(PREFIX)objdump

led.img : start.S led/led.c main.c 
	$(CC) -nostdlib -g -c -o start.o start.S
	$(CC) -nostdlib -g -c -o led/led.o led/led.c
	$(CC) -nostdlib -g -c -o main.o main.c
	
	$(LD) -T imx6ull.lds -g start.o led/led.o main.o -o led.elf 
	
	$(OBJCOPY) -O binary -S led.elf  led.bin
	$(OBJDUMP) -D -m arm  led.elf  > led.dis	
	mkimage -n ./tools/imximage.cfg.cfgtmp -T imximage -e 0x80100000 -d led.bin led.imx
	dd if=/dev/zero of=1k.bin bs=1024 count=1
	cat 1k.bin led.imx > led.img

clean:
	rm -f led.dis  led.bin led.elf led.imx led.img *.o

makefile文件分析

PREFIX=arm-linux-gnueabihf-
CC=$(PREFIX)gcc
LD=$(PREFIX)ld
AR=$(PREFIX)ar
OBJCOPY=$(PREFIX)objcopy
OBJDUMP=$(PREFIX)objdump

设置一些常量名称，以便下面调用

led.img : start.S led/led.c main.c

声明生成led.img所需要用到的文件

$(CC) -nostdlib -g -c -o start.o start.S
$(CC) -nostdlib -g -c -o led/led.o led/led.c
$(CC) -nostdlib -g -c -o main.o main.c

使用gcc编译器将这些文件编译成.o文件

$(LD) -T imx6ull.lds -g start.o led/led.o main.o -o led.elf

将这些.o文件链接为elf文件

$(OBJCOPY) -O binary -S led.elf  led.bin
$(OBJDUMP) -D -m arm  led.elf  > led.dis

将elf转换为二进制bin文件
反汇编为dis文件

mkimage -n ./tools/imximage.cfg.cfgtmp -T imximage -e 0x80100000 -d led.bin led.imx

使用mkimage将led.bin编译成imx文件（用于emmc烧录）

dd if=/dev/zero of=1k.bin bs=1024 count=1
cat 1k.bin led.imx > led.img

在imx文件头部加上1k大小的bin文件，并生成img文件（用于tf/sd卡烧录）

添加编译所需要的文件

首先下载编译所需的文件，直接添加到led工程文件夹就可以

编译并烧录代码

编译代码

在此led工程文件夹右键，选择git bash here，打开git窗口，输入make指令并回车，如下图所示即可完成编译
在这里插入图片描述

烧录代码

首先下载百问网提供的imx6ull烧录工具，将板子切换到usb启动，连接电源线和usb数据线，软件选择专业版，上电如下图所示
在这里插入图片描述
点击固件/裸机，选择imx文件，点击运行，即可看到led闪烁。

此时程序为运行在ram，并没有烧录进去，复位以后就会丢失。

PS：烧录程序时，如果是emmc要选择imx文件，sd/tf卡要选择img文件，这是因为emmc和sd卡的前1k字节是不可以写东西的，软件可以跳过emmc的前1k字节，但不可以跳过sd卡的前1k字节，所以在编译程序的时候在imx文件的头部加上了1k.bin这个文件，达到了跳过前1k字节的目的
在这里插入图片描述