老黑的博客

Hough变换是一种检测、定位直线和解析曲线的有效方法。是把二值图变换到Hough参数空间，在参数空间用极值点的检测来完成目标的检测和分割 。原理：首先，我们可知对一直角坐标系中的直线其方程可写为：ρ=xsinθ+ycosθ\rho=xsin\theta+ycos\thetaρ=xsinθ+ycosθ,即参数ρ\rhoρ和θ\thetaθ可确定一条直线。其中ρ\rhoρ是原点到直线的距离，θ\thetaθ是该直线的法线与X轴的夹角。那么对于直角坐标系中的点（x0,y0)可以转换为：ρ=x0si.

大津法又叫最大类间方差法，是于1979年由日本学者大津展之提出的一种对图像进行二值化的高效算法，是在判别与最小二乘法原理的基础上推导出来的。算法原理把直方图在某一阈值处分割为两组，当前分成的两组间方差最大。假设我们有一张图像，其灰度值为1~m级，灰度值 i 的像素数为 ni 。我们可以得到像素总数 N=∑i=0nxiN=\sum_{i=0}^{n} x_iN=∑i=0n​xi​各灰度级的概率 pi=niNpi=\frac{n_i}{N}pi=Nni​​。然后用阈值T将其分为两组C0=∣1∽T∣

伪彩色增强由于人眼对彩色的分辨能力远远高于对灰度的分辨能力，所以将灰度图像转化成彩色表示，就可以提高对图像细节的辨别力。基本原理：将黑白图像或者单色图像的各个灰度级匹配到彩色空间中的一点，从而使单色图像映射成彩色图像。对黑白图像中不同的灰度赋予不同的彩色。实现方法：亮度切割法、灰度级彩色变换法、频域滤波法这里我们直接调用cv2库中函数实现亮度切割void cv::applyColorMap(InputArray src,OutputArray dst,int colormap)src Th