mysql索引原理

mysql索引原理

索引是通过数据结构和算法对原始数据进行筛选(先把目标表里面的数据存储在磁盘里面,当需要筛选的数据的时候把磁盘里面的数据加载到内存进行查找)括号里面是个人见解

背景

在进行select查询的时候,我们希望mysql查询能更快一些。经常用到的查询有:

1.按照id查询唯一一条记录

2.按照某个字段查询对应的记录

3.查找某一个范围的所有记录(between and)

4.对查询的结果排序

索引的本质:通过不断地缩小想要获取数据的范围来筛选出最终想要的结果,同时把随机的事件变成顺 序的事件,也就是说,有了这种索引机制,我们可以总是用同一种查找方式来锁定数据。

磁盘中数据的存取 以机械硬盘来说,先了解几个概念。

扇区:磁盘存储的最小单位,扇区一般大小为512Byte。

磁盘块:文件系统与磁盘交互的的最小单位(计算机系统读写磁盘的最小单位),一个磁盘块由连续几 个( )扇区组成,块一般大小一般为4KB。

磁盘读取数据

磁盘读取数据靠的是机械运动,每次读取数据花费的时间可以分为寻道时间、旋转延
迟、传输时间三个部分,寻道时间指的是磁臂移动到指定磁道所需要的时间,主流磁盘一般在5ms以
下;旋转延迟就是我们经常听说的磁盘转速,比如一个磁盘7200转,表示每分钟能转7200次,也就是
说1秒钟能转120次,旋转延迟就是1/120/2 = 4.17ms;传输时间指的是从磁盘读出或将数据写入磁盘
的时间,一般在零点几毫秒,相对于前两个时间可以忽略不计。那么访问一次磁盘的时间,即一次磁盘 IO的时间约等于5+4.17 =
9ms左右,听起来还挺不错的,但要知道一台500 -MIPS的机器每秒可以执行
5亿条指令,因为指令依靠的是电的性质,换句话说执行一次IO的时间可以执行40万条指令,数据库动
辄十万百万乃至千万级数据,每次9毫秒的时间,显然是个灾难。

mysql中的页

mysql中和磁盘交互的最小单位称为页,页是mysql内部定义的一种数据结构,默认为16kb,相当于4 个磁盘块,也就是说mysql每次从磁盘中读取一次数据是16KB,要么不读取,要读取就是16KB,此值 可以修改的。 数据检索过程 我们对数据存储方式不做任何优化,直接将数据库中表的记录存储在磁盘中,假如某个表只有一个字 段,为int类型,int占用4byte,每个磁盘块可以存储1000条记录,100万的记录需要1000个磁盘 块,如果我们需要从这100万记录中检索所需要的记录,需要读取1000个磁盘块的数据(需要1000次 io),每次io需要9ms,那么1000次需要9000ms=9s,100条数据随便一个查询就是9秒,这种情况我 们是无法接受的,显然是不行的

数据检索过程

我们对数据存储方式不做任何优化,直接将数据库中表的记录存储在磁盘中,假如某个表只有一个字 段,为int类型,int占用4个byte,每个磁盘块可以存储1000条记录,100万的记录需要1000个磁盘 块,如果我们需要从这100万记录中检索所需要的记录,需要读取1000个磁盘块的数据(需要1000次 io),每次io需要9ms,那么1000次需要9000ms=9s,100条数据随便一个查询就是9秒,这种情况我 们是无法接受的,显然是不行的。

我们迫切的需求是什么?

我们迫切需要这样的数据结构和算法: 1. 需要一种数据存储结构:当从磁盘中检索数据的时候能,够减少磁盘的io次数,最好能够降低到一 个稳定的常量值 2. 需要一种检索算法:当从磁盘中读取磁盘块的数据之后,这些块中可能包含多条记录,这些记录被 加载到内存中,那么需要一种算法能够快速从内存多条记录中快速检索出目标数据 我们来找找,看是否能够找到这样的算法和数据结构。

我们看一下常见的检索算法和数据结构。

循环遍历查找

从一组无序的数据中查找目标数据,常见的方法是遍历查询,n条数据,时间复杂度为O(n),最快需要1 次,最坏的情况需要n次,查询效率不稳定。

二分法查找

二分法查找也称为折半查找,用于在一个有序数组中快速定义某一个需要查找的数据。 原理是: 先将一组无序的数据排序(升序或者降序)之后放在数组中,此处用升序来举例说明:用数组中间位置 的数据A和需要查找的数据F对比,如果A=F,则结束查找;如果AF,则将查找范围缩小至数组中A数据左边的部分,继续按照上面的方法直到找 到F为止。

示例: 从下列有序数字中查找数字9,过程如下 [1,2,3,4,5,6,7,8,9]

第1次查找:[1,2,3,4,5,6,7,8,9]中间位置值为5,9>5,将查找范围缩小至5右边的部分:[6、7、8、9]

第2次查找:[6、7、8、9]中间值为8,9>8 ,将范围缩小至8右边部分:[9]

第3次查找:在[9]中查找9,找到了。

可以看到查找速度是相当快的,每次查找都会使范围减半,如果我们采用顺序查找,上面数据最快需要 1次,最多需要9次,而二分法查找最多只需要3次,耗时时间也比较稳定。 二分法查找时间复杂度是:O(logN)(N为数据量),100万数据查找最多只需要20次( =1048576 ) 二分法查找数据的优点:定位数据非常快,前提是:目标数组是有序的。

有序数组 :

如果我们将mysql中表的数据以有序数组的方式存储在磁盘中,那么我们定位数据步骤是:

  1. 取出目标表的所有数据,存放在一个有序数组中

  2. 如果目标表的数据量非常大,从磁盘中加载到内存中需要的内存也非常大

  3. 步骤取出所有数据耗费的io次数太多,步骤2耗费的内存空间太大,还有新增数据的时候,为了保证数 组有序,插入数据会涉及到数组内部数据的移动,也是比较耗时的,显然用这种方式存储数据是不可取 的。

链表

链表相当于在每个节点上增加一些指针,可以和前面或者后面的节点连接起来,就像一列火车一样,每 节车厢相当于一个节点,车厢内部可以存储数据,每个车厢和下一节车厢相连。 

链表分为单链表和双向链表。

单链表 每个节点中有持有指向下一个节点的指针,只能按照一个方向遍历链表,结构如下:

双向链表 每个节点中两个指针,分别指向当前节点的上一个节点和下一个节点,结构如下:

链表的优点:
  1. 可以快速定位到上一个或者下一个节点
  2. 可以快速删除数据,只需改变指针的指向即可,这点比数组好

链表的缺点:

  1. 无法向数组那样,通过下标随机访问数据
  2. 查找数据需从第一个节点开始遍历,不利于数据的查找,查找时间和无需数据类似,需要全遍历, 最差时间是O(N

二叉查找树

二叉树是每个结点最多有两个子树的树结构,通常子树被称作“左子树”(left subtree)和“右子树” (right subtree)。二叉树常被用于实现二叉查找树和二叉堆。二叉树有如下特性:

1、每个结点都包含一个元素以及n个子树,这里0≤n≤2。

2、左子树和右子树是有顺序的,次序 不能任意颠倒,左子树的值要小于父结点,右子树的值要大于父结点。 数组[20,10,5,15,30,25,35]使用二叉查找树存储如下:

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每个节点上面有两个指针(left,rigth),可以通过这2个指针快速访问左右子节点,检索任何一个数据 最多只需要访问3个节点,相当于访问了3次数据,时间为O(logN),和二分法查找效率一样,查询数据 还是比较快的。 但是如果我们插入数据是有序的,如[5,10,15,20,30,25,35],那么结构就变成下面这样

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-8eUc6oRV-1669969459511)(C:\Users\180937\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20221110144509085.png)]

二叉树退化为了一个链表结构,查询数据最差就变为了O(N)。 二叉树的优缺点: 1. 查询数据的效率不稳定,若树左右比较平衡的时,最差情况为O(logN),如果插入数据是有序的, 退化为了链表,查询时间变成了O(N) 2. 数据量大的情况下,会导致树的高度变高,如果每个节点对应磁盘的一个块来存储一条数据,需io 次数大幅增加,显然用此结构来存储数据是不可取的

平衡二叉树(AVL树)

平衡二叉树是一种特殊的二叉树,所以他也满足前面说到的二叉查找树的两个特性,同时还有一个特 性:

它的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1,并且左右两个子树都是一棵平衡二叉树。 平衡二叉树相对于二叉树来说,树的左右比较平衡,不会出现二叉树那样退化成链表的情况,不管怎么 插入数据,最终通过一些调整,都能够保证树左右高度相差不大于1。

这样可以让查询速度比较稳定,查询中遍历节点控制在O(logN)范围内 如果数据都存储在内存中,采用AVL树来存储,还是可以的,查询效率非常高。不过我们的数据是存在 磁盘中,用过采用这种结构,每个节点对应一个磁盘块,数据量大的时候,也会和二叉树一样,会导致 树的高度变高,增加了io次数,显然用这种结构存储数据也是不可取的。

B-树

B杠树 ,千万不要读作B减树了,B-树在是平衡二叉树上进化来的,前面介绍的几种树,每个节点上面 只有一个元素,而B-树节点中可以放多个元素,主要是为了降低树的高度。 一棵m阶的B-Tree有如下特性【特征描述的有点绕,看不懂的可以跳过,看后面的图】:

  1. 每个节点最多有m个孩子,m称为b树的阶
  2. 除了根节点和叶子节点外,其它每个节点至少有Ceil(m/2)个孩子
  3. 若根节点不是叶子节点,则至少有2个孩子
  4. 所有叶子节点都在同一层,且不包含其它关键字信息
  5. 每个非终端节点包含n个关键字(健值)信息
  6. 关键字的个数n满足:ceil(m/2)-1 <= n <= m-1
  7. ki(i=1,…n)为关键字,且关键字升序排序
  8. Pi(i=1,…n)为指向子树根节点的指针。P(i-1)指向的子树的所有节点关键字均小于ki,但都大 于k(i-1

B-Tree结构的数据可以让系统高效的找到数据所在的磁盘块。为了描述B-Tree,首先定义一条记录为一 个二元组[key, data] ,key为记录的键值,对应表中的主键值,data为一行记录中除主键外的数据。对 于不同的记录,key值互不相同。 B-Tree中的每个节点根据实际情况可以包含大量的关键字信息和分支,如下图所示为一个3阶的BTree:

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每个节点占用一个盘块的磁盘空间,一个节点上有两个升序排序的关键字和三个指向子树根节点的指 针,指针存储的是子节点所在磁盘块的地址。两个键将数据划分成的三个范围域,对应三个指针指向的 子树的数据的范围域。以根节点为例,关键字为17和35,P1指针指向的子树的数据范围为小于17,P2 指针指向的子树的数据范围为17~35,P3指针指向的子树的数据范围为大于35。 模拟查找关键字29的过程:

  1. 根据根节点找到磁盘块1,读入内存。【磁盘I/O操作第1次】

  2. 比较关键字29在区间(17,35),找到磁盘块1的指针P2

  3. 根据P2指针找到磁盘块3,读入内存。【磁盘I/O操作第2次】

  4. 比较关键字29在区间(26,30),找到磁盘块3的指针P2

  5. 根据P2指针找到磁盘块8,读入内存。【磁盘I/O操作第3次】

  6. 在磁盘块8中的关键字列表中找到关键字29

    分析上面过程,发现需要3次磁盘I/O操作,和3次内存查找操作,由于内存中的关键字是一个有序表结 构,可以利用二分法快速定位到目标数据,而3次磁盘I/O操作是影响整个B-Tree查找效率的决定因素。 B-树相对于avl树,通过在节点中增加节点内部数据的个数来减少磁盘的io操作。

上面我们说过mysql是采用页方式来读写数据,每页是16KB,我们用B-树来存储mysql的记录,每个节 点对应mysql中的一页(16KB),假如每行记录加上树节点中的1个指针占160Byte,那么每个节点可 以存储1000(16KB/160byte)条数据,树的高度为3的节点大概可以存储(第一层1000+第二层 +第三层 )10亿条记录,是不是非常惊讶,一个高度为3个B-树大概可以存储10亿条记录,我们从 10亿记录中查找数据只需要3次io操作可以定位到目标数据所在的页,而页内部的数据又是有序的,然 后将其加载到内存中用二分法查找,是非常快的。 可以看出使用B-树定位某个值还是很快的(10亿数据中3次io操作+内存中二分法),但是也是有缺点的: B-不利于范围查找,比如上图中我们需要查找[15,36]区间的数据,需要访问7个磁盘块 (1/2/7/3/8/4/9),io次数又上去了,范围查找也是我们经常用到的,所以b-树也不太适合在磁盘中 存储需要检索的数据。 b+树 先看个b+树结构图:

B+树

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b+树的特征

  1. 每个结点至多有m个子女
  2. 除根结点外,每个结点至少有[m/2]个子女,根结点至少有两个子女
  3. 有k个子女的结点必有k个关键字
  4. 父节点中持有访问子节点的指针
  5. 父节点的关键字在子节点中都存在(如上面的1/20/35在每层都存在),要么是最小值,要么是最 大值,如果节点中关键字是升序的方式,父节点的关键字是子节点的最小值
  6. 最底层的节点是叶子节点
  7. 除叶子节点之外,其他节点不保存数据,只保存关键字和指针
  8. 叶子节点包含了所有数据的关键字以及data,叶子节点之间用链表连接起来,可以非常方便的支 持范围查找

b+树与b-树的几点不同

  1. b+树中一个节点如果有k个关键字,最多可以包含k个子节点(k个关键字对应k个指针);而b-树 对应k+1个子节点(多了一个指向子节点的指针)
  2. b+树除叶子节点之外其他节点值存储关键字和指向子节点的指针,而b-树还存储了数据,这样同 样大小情况下,b+树可以存储更多的关键字
  3. b+树叶子节点中存储了所有关键字及data,并且多个节点用链表连接,从上图中看子节点中数据 从左向右是有序的,这样快速可以支撑范围查找(先定位范围的最大值和最小值,然后子节点中依 靠链表遍历范围数据)

b+树与b-树的几点不同

  1. b+树中一个节点如果有k个关键字,最多可以包含k个子节点(k个关键字对应k个指针);而b-树 对应k+1个子节点(多了一个指向子节点的指针)
  2. b+树除叶子节点之外其他节点值存储关键字和指向子节点的指针,而b-树还存储了数据,这样同 样大小情况下,b+树可以存储更多的关键字
  3. b+树叶子节点中存储了所有关键字及data,并且多个节点用链表连接,从上图中看子节点中数据 从左向右是有序的,这样快速可以支撑范围查找(先定位范围的最大值和最小值,然后子节点中依 靠链表遍历范围数据)

B-Tree和B+Tree该如何选择?

  1. B-Tree因为非叶子结点也保存具体数据,所以在查找某个关键字的时候找到即可返回。而B+Tree 所有的数据都在叶子结点,每次查找都得到叶子结点。所以在同样高度的B-Tree和B+Tree中,BTree查找某个关键字的效率更高。
  2. 由于B+Tree所有的数据都在叶子结点,并且结点之间有指针连接,在找大于某个关键字或者小于 某个关键字的数据的时候,B+Tree只需要找到该关键字然后沿着链表遍历就可以了,而B-Tree还 需要遍历该关键字结点的根结点去搜索。
  3. 由于B-Tree的每个结点(这里的结点可以理解为一个数据页)都存储主键+实际数据,而B+Tree非 叶子结点只存储关键字信息,而每个页的大小有限是有限的,所以同一页能存储的B-Tree的数据会 比B+Tree存储的更少。这样同样总量的数据,B-Tree的深度会更大,增大查询时的磁盘I/O次数, 进而影响查询效率。

Mysql的存储引擎和索引

mysql内部索引是由不同的引擎实现的,主要说一下InnoDB和MyISAM这两种引擎中的索引,这两种引 擎中的索引都是使用b+树的结构来存储的。

InnoDB中的索引

Innodb中有2种索引:主键索引(聚集索引)、辅助索引(非聚集索引)。

主键索引:每个表只有一个主键索引,b+树结构,叶子节点同时保存了主键的值也数据记录,其他节点 只存储主键的值。

辅助索引:每个表可以有多个,b+树结构,叶子节点保存了索引字段的值以及主键的值,其他节点只存 储索引指端的值

MyISAM引擎中的索引

B+树结构,MyISM使用的是非聚簇索引,非聚簇索引的两棵B+树看上去没什么不同,节点的结构完全 一致只是存储的内容不同而已,主键索引B+树的节点存储了主键,辅助键索引B+树存储了辅助键。表 数据存储在独立的地方,这两颗B+树的叶子节点都使用一个地址指向真正的表数据,对于表数据来说, 这两个键没有任何差别。由于索引树是独立的,通过辅助键检索无需访问主键的索引树。 如下图:为了更形象说明这两种索引的区别,我们假想一个表存储了4行数据。其中Id作为主索引, Name作为辅助索引,图中清晰的显示了聚簇索引和非聚簇索引的差异。

如下图:为了更形象说明这两种索引的区别,我们假想一个表存储了4行数据。其中Id作为主索引, Name作为辅助索引,图中清晰的显示了聚簇索引和非聚簇索引的差异。

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我们看一下上图中数据检索过程。

InnoDB数据检索过程 如果需要查询id=14的数据,只需要在左边的主键索引中检索就可以了。 如果需要搜索name='Ellison’的数据,需要2步:

  1. 先在辅助索引中检索到name='Ellison’的数据,获取id为14
  2. 再到主键索引中检索id为14的记录 辅助索引这个查询过程在mysql中叫做回表。

MyISAM数据检索过程

  1. 在索引中找到对应的关键字,获取关键字对应的记录的地址
  2. 通过记录的地址查找到对应的数据记录

我们用的最多的是innodb存储引擎,所以此处主要说一下innodb索引的情况,innodb中最好是采用主 键查询,这样只需要一次索引,如果使用辅助索引检索,涉及到回表操作,比主键查询要耗时一些。 innodb中辅助索引为什么不像myisam那样存储记录的地址? 表中的数据发生变更的时候,会影响其他记录地址的变化,如果辅助索引中记录数据的地址,此时会受 影响,而主键的值一般是很少更新的,当页中的记录发生地址变更的时候,对辅助索引是没有影响的。 我们来看一下mysql中页的结构,页是真正存储记录的地方,对应B+树中的一个节点,也是mysql中读 写数据的最小单位,页的结构设计也是相当有水平的,能够加快数据的查询。

对page的结构总结一下

  1. b+树中叶子页之间用双向链表连接的,能够实现范围查找
  2. 页内部的记录之间是采用单向链表连接的,方便访问下一条记录
  3. 为了加快页内部记录的查询,对页内记录上加了个有序的稀疏索引,叫页目录(page directory) 整体上来说mysql中的索引用到了b+树,链表,二分法查找,做到了快速定位目标数据,快速范围查 找。

索引分类

分为聚集索引和非聚集索引

聚集索引

每个表有且一定会有一个聚集索引,整个表的数据存储在聚集索引中,mysql索引是采用B+树结构保存 在文件中,叶子节点存储主键的值以及对应记录的数据,非叶子节点不存储记录的数据,只存储主键的 值。当表中未指定主键时,mysql内部会自动给每条记录添加一个隐藏的rowid字段(默认4个字节)作 为主键,用rowid构建聚集索引。

聚集索引在mysql中又叫主键索引。

非聚集索引(辅助索引)

也是b+树结构,不过有一点和聚集索引不同,非聚集索引叶子节点存储字段(索引字段)的值以及对应 记录主键的值,其他节点只存储字段的值(索引字段)。 每个表可以有多个非聚集索引。

mysql中非聚集索引分为

单列索引

即一个索引只包含一个列。

多列索引

**(**又称复合索引) 即一个索引包含多个列。

唯一索引

索引列的值必须唯一,允许有一个空值。

数据检索的过程 看一张图:

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