CAN总线学习笔记(单线CAN-bus、低速CAN-bus、高速CAN-bus物理层和数据链路层)
CAN总线学习笔记(单线CAN-bus、低速CAN-bus、高速CAN-bus物理层和数据链路层)1.通信层次2.CAN简介3.CAN总线物理层3.1 逻辑信号定义3.2 同步和位填充3.3 通信距离和速率3.4 终端电阻4.数据链路层4.1 数据帧4.1.1 帧起始4.1.2 仲裁段4.1.3 控制段4.1.4 数据段4.1.5 CRC段4.1.6 ACK段4.1.7 帧结束4.2 远程帧4.3 错误帧4.4 过载帧4.5 帧间隔5.应用层高速CAN:ISO 11898 https://w
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2020-08-18 10:36:34 ·
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