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RSS订阅原创 强化学习与自动驾驶-Safe, Multi-Agent, Reinforcement Learning for Autonomous Driving
读了一篇文章 “Safe, Multi-Agent, Reinforcement Learning for Autonomous Driving”，因为我本人不是做强化学习的，所以读的路上磕磕绊绊…除了阅读原文，还借鉴了一些他人的理解，链接也贴在下面了，有细节不懂的强烈建议看看！之后才对文章有个大概认识，我用自己的理解顺序来给大家介绍，如有问题欢迎批评指正。原文链接：https://arxiv.org/pdf/1610.03295.pdf参考链接1：https://zhuanlan.zhihu.com/
2022-05-06 11:58:58
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原创 强化学习与自动驾驶-Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey
最近一直在看用cv的方法进行轨迹预测，大老板说也许可以用强化学习来做，于是读了21年的 “Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey” 这篇文章。接下来把我的理解展现并分享给大家，作为我之后工作的一个可能的基础，也希望能帮助到做自动驾驶的童鞋们~原文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/9351818监督学习在自动驾驶研究中不适用机器学习分为监督学习、非监督学习以及强化学习（RL）
2022-04-22 11:23:46
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空空如也
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