weixin_44233336的博客

转载 【git】push reject：push mater to origin/master was rejected by remote

我已经关联了远程目录，然后我push master分支到远程。2.如果你有权限，然后你需要把master分支设置为源分支，因为远程仓库没有分支，找到自己的git安装目录打开git命令行窗口输入：git branch --set-upstream-to=origin/master master。如果你是Developer，那你没有推送master分支的权限，找你老大开。解决：1.可能是自己没有master分支权限（master是受保护的分支），这个自己可以到gitlab中看看自己是什么权限。

原创 from torch.utils.ffi import create_extension TypeError: dist must be a Distribution instance

编译

原创 linux如何正确安装PCL库

1. 安装依赖， 如下是全部依赖包的安装,不肯定就所有安装一遍。sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-guisudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-devsudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin

原创 C++ 2.纯虚函数和抽象类

定义：纯虚函数是一个在基类中只有声明的虚函数, 在基类中无定义。要求在任何派生类中都定义自己的版本;纯虚函数为各派生类提供一个公共界面(接口的封装和设计,软件的模块功能划分);声明： virtual void func()=0; //纯虚函数案例：//抽象类class Shape{public: int x, y;public: void set(int x, int y) { this->x = x; this->

原创 C++ 1. 多态

多态的原理：动态绑定：c++中，我们在使用基类的引用（指针）调用虚函数时，就会发生动态绑定。所谓动态绑定，就是在运行时，虚函数会根据绑定对象的实际类型，选择调用函数的版本。动态多态动态多态是利用虚函数实现的。在类中如果出现virtual关键字，那么这个类的大小将会多出一个指针的大小（32位4字节，64位8字节），多出来的这个指针（_vfptf）指向函数指针数组的首地址，我们称这个函数指针数组为虚函数表。子类在继承基类时，会连同虚函数表一起继承，如果重写基类的虚函数，则会覆盖掉虚函数表中的函数地

原创 opencv 读取错误：[h264 @ 0x8f915e0] 解码 MB xx xx，字节流 -x 时出错

问题描述：每次读取大约 100 帧后，都会出现如下问题非正常结束。回答1：我正面临这个问题，我现在刚刚解决了它。（注意：我使用的是python3）我怀疑这与时间有关，因为在连续capture.read(). 你的问题让我确信这一点。此外，当我从我的网络摄像机（使用 H264 编码）流式传输时会出现问题，并且在使用我的笔记本电脑摄像机时没有问题。所以对我有用的解决方案是使用多线程和 python “线程”模块。一个线程流和其他进程，同时正确管理线程锁，因此不会发生读/写冲突。回答2：这仅适用于

转载 南京大学王利民老师：Actions as Moving Points（复现问题）

一 写在前面未经允许，不得转载，谢谢~~~这篇文章主要整理一下视频动作识别领域常用的数据集~~~大概但不严格按照时间顺序排列。二 视频分类数据集HMDB51来源：HMDB: a large human motion database类型：Action recognition年份：2011论文：paper数据：51种动作类别，6,766个视频片段；train_info: {video, class}其他信息：动作又分为面部动作（smile，laugh，chew，talk）；有其他东

原创 loss多次backward和loss加和后backward

1.loss1.backward(retain_graph=true); loss2.backward(); optmizer.step()2. loss1.backward(); optimizer.step(); loss2.backward(); optimizer.step()3.(loss1+loss2).backward(); optimizer.step()结论：1和3一样 2不一样原因：在backward的时候，2的计算方式更新了两次网络参数，导致bp时候梯度计算出现变化，而1，3在

原创 OpenCV编译(以3.4.0为例)

方法一：使用官方提供的已编译好的文件优点：方便快捷缺点：版本限制选择opencv-3.4.0-vc14_vc15.exe，下载完成后可以直接打开解压，即可在自己的项目中直接使用。具体步骤为：1.配置环境变量打开电脑右键属性-高级系统设置-环境变量，Path中新增：E:\opencv\build\x64\vc14\bin（此处为解压对应目录）。引入相应头文件、库文件、链接库打开自己的工程，右键属性-配置属性-VC++目录-包含目录，新增：E:\opencv\build\include\ope

原创 基于C++的深度学习模型部署方式（一）

工业界与学术界最大的区别在于工业界的模型需要落地部署，学界更多的是关心模型的精度要求，而不太在意模型的部署性能。一般来说，我们用深度学习框架训练出一个模型之后，使用Python就足以实现一个简单的推理演示了。但在生产环境下，Python的可移植性和速度性能远不如C++。所以对于深度学习算法工程师而言，Python通常用来做idea的快速实现以及模型训练，而用C++作为模型的生产工具。目前PyTorch能够完美的将二者结合在一起。实现PyTorch模型部署的核心技术组件就是TorchScript和libtor

原创 更改cuda

转载 姿态估计

转载姿态估计相关大全

转载 一文读懂图像中点的坐标变换(刚体变换，相似变换，仿射变换，投影变换)

转载：一文读懂图像中点的坐标变换(刚体变换，相似变换，仿射变换，投影变换)

转载 世界坐标系，相机坐标系，平面坐标系，像素坐标系

转载：世界坐标系，相机坐标系，图像坐标系，像素坐标系世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换一、世界坐标系到相机坐标系世界坐标系，也称为测量坐标系，它是一个三维直角坐标系(xw,yw,zw)。在世界坐标系中可以描述相机和待测物体的空间位置。世界坐标系的位置根据实际情况自行确定。相机坐标系也是一个三维直角坐标系(xc,yc,zc)。相机坐标系的原点是镜头的光心，x、y轴分...

原创 【Mxnet】Dataset和DataLoader模块（四）

导语在gluon接口中，通过Dataset和DataLoader来对数据集进行循环遍历，并返回batch大小的数据，其中Dataset对象用于数据的收集、加载和变换，而DataLoader对象用于返回batch大小的数据。Dataset所有Dataset类中，都有以下四个方法：getitem(idx)： 数据加载，用于返回第idx个样本len(): 用于返回数据集的样本的数量tran...

原创 【Mxnet】神经网络（三）

Gluon中的nn模块创建 全连接层、卷积层、池化层、激活层全连接层mxnet.gluon.nn.Dense(units, activation=None, use_bias=True, flatten=True, dtype=‘float32’, weight_initializer=None, bias_initializer=‘zeros’, in_units=0, **kwargs)...

原创 【Mxnet】自动求梯度（二）

现有X,Y两个NDarray加减乘除对应元素加减乘除X.exp() 以e为底的幂nd.dot(X, Y.T) 矩阵点乘nd.concat(X, Y, dim=0)多个NDArray在不同的维度上（0表示列，1表示行）进行连接X.sum()所有元素求和X.norm().asscalar() 通过asscalar函数将结果变换为Python中的标量...

原创 【Mxnet 】入门篇（一）

mxnet 新提出的 Gluon 框架是一个 动态图框架：动态图： define by run 代表就是 Tensorflow，我们首先定义好计算图，然后 feed 数据进行训练网络参数。静态图： define and run 代表就是 chainer， pytorch 和 Gluon 了，在运行的时候定义图。在每个 batch 进行训练的时候都会重新定义一次计算图。1. 安装...

转载 pytorch模型转换到mxnet工程中使用

有关将 PyTorch 转换为 ONNX，然后加载到 MXNet 的教程关于ONNX 概述将 PyTorch 模型转换为 ONNX，然后将模型加载到 MXNet 中函数介绍参数转载自: https://docs.aws.amazon.com/zh_cn/dlami/latest/devguide/tutorial-onnx-pytorch-mxnet.html关于ONNX 概述开放神经网络交...