STM32 USART_Init() 初始化函数中BRR寄存器设置解析

首先了解一下BRR寄存器的构造：

可以看到bit15:4设置USARTDIV的整数部分，bit 3:0设置USARTDIV的小数部分。

所以小数部分相当于把1分为16份，则DIV_Fraction = 小数部分 * 16

 

根据《STM32中文参考手册》给的波特率计算公式，关键在于得到USARTDIV的数值。这里以波特率9600为例对初始化函数中BRR寄存器设置进行解析。

如果Baud = 9600，选择USART1串口（挂载在APB2，时钟频率为72M），根据上图中的公式可以计算得到USARTDIV = 72000000/16/9600 =  468.75

RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClocksStatus);   //选择响应的时钟源
  if (usartxbase == USART1_BASE)    //usart1挂载在APB2的时钟线上
  {
    apbclock = RCC_ClocksStatus.PCLK2_Frequency;
  }
  else
  {
    apbclock = RCC_ClocksStatus.PCLK1_Frequency;    //其他的usart均挂载在APB2时钟线
  }

RCC_GetClocksFreq() 函数是用来选择外设的时钟源，这里我们所用USART1，所以选择APB2。

 if ((USARTx->CR1 & CR1_OVER8_Set) != 0)    
  {
    integerdivider = ((25 * apbclock) / (2 * (USART_InitStruct->USART_BaudRate)));    
  }
  else /* if ((USARTx->CR1 & CR1_OVER8_Set) == 0) */    
  {
    integerdivider = ((25 * apbclock) / (4 * (USART_InitStruct->USART_BaudRate)));   
  }
  tmpreg = (integerdivider / 100) << 4;    

USART的CR1寄存器中31:14位均为保留位，硬件强制为0。

 

而在

在stm32f10x_usart.c有关CR1_OVER8_Set和CR1_OVER8_Reset的表述为：

#define CR1_OVER8_Set             ((u16)0x8000)  /* USART OVER8 mode Enable Mask */
#define CR1_OVER8_Reset           ((u16)0x7FFF)  /* USART OVER8 mode Disable Mask */

 if ((USARTx->CR1 & CR1_OVER8_Set) != 0)    
  {
    integerdivider = ((25 * apbclock) / (2 * (USART_InitStruct->USART_BaudRate)));    
  }

这段代码的意思是，如果事先人为地将CR1的bit15置1，那么就是串口采取8倍过采样速率进行采样。

  else /* if ((USARTx->CR1 & CR1_OVER8_Set) == 0) */    
  {
    integerdivider = ((25 * apbclock) / (4 * (USART_InitStruct->USART_BaudRate)));   
  }

同理这段代码的意思是，如果CR1的bit15采取默认值，串口就采取16倍过采样速率。

过采样的目的是在硬件不改变的前提下（ADC位数不变），增加信噪比，从而达到软件ADC位数增加的效果，具体相关内容见这个大佬的博客：

http://t.csdn.cn/Yux3Ns

书回正传，由于我们没有改变过CR1的bit15，所以这里我们运行第二段代码（16倍过采样）

apbclock = 72000000；

integerdivider = (25 * apbclock) / (4 * (USART_InitStruct -> USART_BaudRAte))

                       = 100 * (fck / (16 * Baud)

                       =100 * 468.75

                       = 46875

  tmpreg = (integerdivider / 100) << 4;    

tmpreg = 46875 / 100 << 4 

            = 468 << 4

            = 0x1D40

这里就实现了把USARTDIV的整数部分位移置BRR寄存器的bit 15 : 4

 fractionaldivider = integerdivider - (100 * (tmpreg >> 4));

  if ((USARTx->CR1 & CR1_OVER8_Set) != 0)
  {
    tmpreg |= ((((fractionaldivider * 8) + 50) / 100)) & ((uint8_t)0x07);
  }
  else /* if ((USARTx->CR1 & CR1_OVER8_Set) == 0) */
  {
    tmpreg |= ((((fractionaldivider * 16) + 50) / 100)) & ((uint8_t)0x0F);    //四舍五入算法！！
  }
  

这一段代码的作用是确定USARTDIV的小数部分fractionaldivider,并确定BRR寄存器的低四位（小数部分）

fractionaldivider = integerdivider - (100 * (tmpreg >> 4))

                          = 46875 - (100 * (0x1D4))

                          = 46875 - 46800 

                          = 75

同样我们采用的是16倍过采样速率，因此有

 tmpreg |= ((((fractionaldivider * 16) + 50) / 100)) & ((uint8_t)0x0F)

              = tmpreg | （((75 * 16) + 50) / 100 & 0000 1111）

              = tmpreg |  （向下取整（(0.75) * 16 + 0.5） & 0000 1111）

              = 0x1D40 | （0xC & 0000 1111）

              = 0x1D4C

注意标红部分向下取整（）操作，实际上是对一个小数进行四舍五入，即小数+0.5并向下取整！

USARTx->BRR = (uint16_t)tmpreg;

此时BRR寄存器再进行赋值，结果为0x1D4C，即0001 1101 0100 1100