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原创 机器人操作系统入门(ROS入门教程)-中科院和重德智能-功能包编译记录

中国大学MOOC本示例包含了XBot机器人和中科院软件博物馆仿真、ROS通信示例程序、导航与SLAM功能演示,在每个软件包下都有相应的功能介绍。

2023-07-25 17:10:39 371 1

原创 RBDL动力学库使用示例

撰写于2021.10.23感谢知乎大佬Wenboxing提供的资料和说明,在此只是记录一下两个示例的安装过程,供大家参考。具体的可以看他的帖子。示例1:斯坦福大学的示例代码,manips-sai-org/sai2-model,这个相当于是他们在RBDL基础上做了下接口,更易读和方便使用。网址如下:https://github.com/manips-sai-org/sai2-model查看README.md文件安装步骤进行编译安装。注意:在编译前需要先编译安装sai2-urdfreader,网址

2021-10-23 16:16:35 2849

原创 Ubuntu下安装 rust和urdf-viz

urdf-viz软件安装-可视化urdf模型1.介绍urdf-viz:用来可视化urdf文件官网GitHub:https://github.com/openrr/urdf-viz2.安装貌似首先需要安装ROS再执行安装命令,此命令用来安装rustcurl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh报错时,安装相应软件,安装完再执行第一条命令,期间会提示安装类型,输入1,安装默认的即可。再安装软件urdf-viz

2021-10-16 16:58:40 700 1

原创 OpenSYMORO软件的安装 机器人符号建模的开源软件(2021-08-07)

symoro软件的安装一个用于机器人符号建模的开源软件包,用于获取机器人最小惯性参数集。OpenSYMORO主要使用Python编程语言开发,源代码公开。新版本提供了对具有柔性关节、浮动基座和轮式移动机器人的模型机器人的支持。支持开链,树结构和闭链机器人。OpenSYMORO(以下简称为SYMORO)软件包的目的是计算设计、识别、控制和仿真所需的机器人符号模型。该软件的论文名称:OpenSYMORO: An open-source software package for Symbolic Mode

2021-08-07 13:12:52 3102 12

原创 Ubuntu18.04安装pyqt5(2021-08-07)

Ubuntu18.04安装pyqt5参考网友安装过程安装环境:Ubuntu18.04Ubuntu下,使用python3安装,可以更新一下python3的版本sudo python3 -m pip install --upgrade pip安装过程:1.安装指定版本的pyqt5,版本新点好。sudo pip3 install pyqt5==5.15.22.安装pyqt5的依赖项sudo apt install pyqt5*3.安装qtdesignersudo apt install qt

2021-08-07 12:05:44 4239 1

原创 树莓派4B系统ubuntu18.04,GPIO使用

## 树莓派ubuntu串口和GPIO使用系统软硬件说明:树莓派4B,安装系统为适用树莓派的ubuntu18.04,64位系统。![](https://oscimg.oschina.net/oscnet/up-522e884f0b57ec7fb41cfd88e6b8a7d8af5.png)用户可以通过GPIO口和硬件进行数据交互(如UART),控制硬件工作(如LED、蜂鸣器等),读取硬件的工作状态信号(如中断信号)等。#### 使用c语言编程时wiringPi,使用时需要安装库。```Ins

2021-06-15 15:32:44 11062 6

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