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RSS订阅原创 机器人操作系统入门（ROS入门教程）-中科院和重德智能-功能包编译记录
中国大学MOOC本示例包含了XBot机器人和中科院软件博物馆仿真、ROS通信示例程序、导航与SLAM功能演示，在每个软件包下都有相应的功能介绍。
2023-07-25 17:10:39
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原创 RBDL动力学库使用示例
撰写于2021.10.23感谢知乎大佬Wenboxing提供的资料和说明，在此只是记录一下两个示例的安装过程，供大家参考。具体的可以看他的帖子。示例1：斯坦福大学的示例代码，manips-sai-org/sai2-model，这个相当于是他们在RBDL基础上做了下接口，更易读和方便使用。网址如下：https://github.com/manips-sai-org/sai2-model查看README.md文件安装步骤进行编译安装。注意：在编译前需要先编译安装sai2-urdfreader，网址
2021-10-23 16:16:35
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原创 Ubuntu下安装 rust和urdf-viz
urdf-viz软件安装-可视化urdf模型1.介绍urdf-viz：用来可视化urdf文件官网GitHub：https://github.com/openrr/urdf-viz2.安装貌似首先需要安装ROS再执行安装命令，此命令用来安装rustcurl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh报错时，安装相应软件，安装完再执行第一条命令，期间会提示安装类型，输入1，安装默认的即可。再安装软件urdf-viz
2021-10-16 16:58:40
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原创 OpenSYMORO软件的安装 机器人符号建模的开源软件(2021-08-07)
symoro软件的安装一个用于机器人符号建模的开源软件包，用于获取机器人最小惯性参数集。OpenSYMORO主要使用Python编程语言开发，源代码公开。新版本提供了对具有柔性关节、浮动基座和轮式移动机器人的模型机器人的支持。支持开链，树结构和闭链机器人。OpenSYMORO（以下简称为SYMORO）软件包的目的是计算设计、识别、控制和仿真所需的机器人符号模型。该软件的论文名称：OpenSYMORO: An open-source software package for Symbolic Mode
2021-08-07 13:12:52
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原创 Ubuntu18.04安装pyqt5（2021-08-07）
Ubuntu18.04安装pyqt5参考网友安装过程安装环境：Ubuntu18.04Ubuntu下，使用python3安装，可以更新一下python3的版本sudo python3 -m pip install --upgrade pip安装过程：1.安装指定版本的pyqt5，版本新点好。sudo pip3 install pyqt5==5.15.22.安装pyqt5的依赖项sudo apt install pyqt5*3.安装qtdesignersudo apt install qt
2021-08-07 12:05:44
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原创 树莓派4B系统ubuntu18.04，GPIO使用
## 树莓派ubuntu串口和GPIO使用系统软硬件说明：树莓派4B，安装系统为适用树莓派的ubuntu18.04,64位系统。用户可以通过GPIO口和硬件进行数据交互（如UART），控制硬件工作（如LED、蜂鸣器等），读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。#### 使用c语言编程时wiringPi，使用时需要安装库。```Ins
2021-06-15 15:32:44
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空空如也
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