如何完成一个完整的控制系统设计与实现任务

该文详细阐述了完成控制系统设计与实现的步骤,包括问题描述与需求分析,被控对象建模,控制器设计并进行仿真验证和优化,实验验证控制算法,以及软件和硬件的开发与联调验证。整个过程涵盖了从理论到实践的多个关键环节。
摘要由CSDN通过智能技术生成

分析设计

第一步:问题描述与需求分析

1)针对实际问题,分析被控对象特征及其工艺流程;
2)确定主要控制参数及性能指标要求;
3)分析系统运行环境和特殊工艺要求,确定系统设计目标。

被控对象建模与特性分析

控制器设计、仿真验证与优化

实验验证

控制算法软件开发与控制器硬件设计

软硬件联调与验证

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