- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS dynamic_reconfigure
今天在学习ros插件的时候发现了一个神奇的工具动态配置参数dynamic_reconfigure，觉得很有意思，故做一下记录。
2024-04-20 12:43:05
778
原创 数据结构c++版（1）-线性表（数组表示）
线性表的数组表示1.简介2. 线性表的数组表示3. 线性表的数组实现4.注意事项参考资料《数据结构，算法与应用》c++版。1.简介线性表有多种表示方法，其中一种是利用c++中的内置数组来实现的，此种方法也称为静态存储。如何确定线性表的第0个元素和第n-1个（最后一个）元素在数组的位置呢？我们需要一种映射，或者说一个公式来快速地定位元素在数组中的位置。一种常见的方法就是：location(i) = i ，线性表的起始位置和数组的起始位置正好重合。正因为有这种映射，可以让我们很快的得到对应索引的元素。
2021-01-07 16:30:08
405
原创 Dijkstra算法及伪代码
本文图片及算法均来自 《算法导论》，建议阅读英文原版，里面有更加详细的介绍和算法证明。在进入Dijkstra算法之前先把书中一些关于图的表达表示清楚，会更加的清晰。图G的基本表示，G = （V，E)。 V（vertex）为图里所有顶点，E（edge）为图里所有的边，w（U，V)为从顶点U到顶点V的代价，可以简单的理解为距离（如果是想找一条最短距离的话）。这里的所有算法都是基于Adjacency list 的表示（下图b中所示）。Dijkstra’s algorithm:Given: A weigh
2020-10-23 09:30:58
11761
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人