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原创 单目结构光投影仪标定

这篇文章参考https://blog.csdn.net/TiffanyXYf/article/details/103826903https://blog.csdn.net/Xu__Dong/article/details/100046041#comments_15649306标定前准备标定投影仪之前需要已经将相机标定完成，获得了相机的内外参数。一个白板，一部分有棋盘格一部分是空白的。固定好的相机和投影仪。标定原理单目结构光投影仪的标定是将投影仪看成一个“逆过来”的照相机，开始我不太明白逆着