ARM体系结构和接口技术（八）PWM实验

臻一

于 2024-07-19 20:47:51 发布

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文章标签： arm开发

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44254079/article/details/140512571

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文章目录

一、PWM
二、芯片手册
三、TIM相关寄存器
四、代码实现

一、PWM

（一）概念

PWM：脉冲宽度调制(Pulse-Width Modulation)
脉冲：高低电平变化的方波信号

周期(T)：一个方波信号（高电平加上低电平）的时间
频率(F)：1s产生方波信号的个数
周期和频率成反比：T=1/F F=1/T

占空比：一个方波信号中，高电平时间占整个方波信号周期的百分比

（二）蜂鸣器电路图

1. 蜂鸣器分类：有源和无源蜂鸣器

有源蜂鸣器：内部有一个RC振荡器，当给有源蜂鸣器供电时，内部的RC振荡器就会输出一个一定频率的方波信号，因此有源蜂鸣器一般采用高低电平信号进行驱动

无源蜂鸣器：内部没有RC振荡器，因此想要控制无源蜂鸣器发声，必须给无源蜂鸣器提供一个具有一定频率变化的方波信号，因此无源蜂鸣器一般采用PWM信号进行驱动

本次实验以有源蜂鸣器为例

2. 电路图

在这里插入图片描述

3. 引脚

在这里插入图片描述

二、芯片手册

（一）所属总线以及外设控制器寄存器的基地址

1. GPIOB

在这里插入图片描述

2. TIM4

在这里插入图片描述

（二）分析RCC章节，GPIOB和TIM4的时钟源使能

1. GPIOB

在这里插入图片描述

2. TIM4

在这里插入图片描述

（三）GPIO章节，设置PB6引脚的复用功能

1. 框图

在这里插入图片描述

3. 复用

AFRL寄存器的第[27:24]位
在这里插入图片描述

PB6的AF2复用功能为TIM4_CH1
在这里插入图片描述

AF2的值为0010
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（四）TIM章节

1. 计数器

在这里插入图片描述

2. 频率和占空比

在这里插入图片描述

3. 分频器

在这里插入图片描述

4. 递增计数模式

在这里插入图片描述

5. 递减计数模式

在这里插入图片描述

6. 递增递减计数模式

在这里插入图片描述

三、TIM相关寄存器

在这里插入图片描述

（一）TIMx_CR1寄存器

在这里插入图片描述

1. Bit[7] ARR寄存器缓冲区使能

在这里插入图片描述
写0，缓冲区没有使能，向ARR中写入新值会立刻生效
写1，缓冲区使能，向ARR中写入新值，会在下次自动重载时生效

2. Bit[6:5] 对齐模式选择

在这里插入图片描述
00：边沿对齐模式，计数器根据方向位（DIR）的设置进行向上或向下计数。这是计数器的基本工作模式，其中中断或事件在计数器的每个计数边缘（通常是时钟信号的上升沿或下降沿）被触发

01：中央对齐模式1，计数器交替地进行向上和向下计数。但是，只有当计数器处于向下计数状态时，配置为输出模式的通道（在TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00）的输出比较中断标志才会被设置。这意味着，如果您希望在某些输出比较事件上触发中断，而这些事件仅与向下计数相关，则应选择此模式

10：中央对齐模式2，计数器也是交替进行向上和向下计数。但这次，只有当计数器处于向上计数状态时，配置为输出模式的通道的输出比较中断标志才会被设置。这适用于那些需要基于向上计数来触发中断的场景。

11：中央对齐模式3，计数器同样交替进行向上和向下计数。但是，与模式1和模式2不同，无论计数器是向上还是向下计数，配置为输出模式的通道的输出比较中断标志都会被设置。这提供了最大的灵活性，允许在任何计数方向上触发中断。

3. Bit[4] DIR计数方向

在这里插入图片描述
0：向上计数
1：向下计数

4. Bit[0] CEN 计数器使能位

在这里插入图片描述
0：计数器失能
1：计数器使能

（二） TIMx_CCMR1寄存器

在这里插入图片描述

1. Bit[16] Bit[6:4]

在这里插入图片描述
0110: PWM模式1
在向上计数时，只要TIMx_CNT < TIMx_CCR1，通道1就处于激活状态；否则处于非激活状态。（向上计数时，先高电平，当增加至捕获比较寄存器的值，就翻转为低电平）
在向下计数时，只要TIMx_CNT > TIMx_CCR1，通道1就处于非激活状态，否则处于激活状态。（向下计数时，先低电平，当减到捕获比较寄存器的值，就翻转为高电平）

0111: PWM模式2
在向上计数时，只要TIMx_CNT < TIMx_CCR1，通道1就处于非激活状态，否则处于激活状态。（向上计数时，先低电平，当增加至捕获比较寄存器的值，就翻转为高电平）
在向下计数时，只要TIMx_CNT > TIMx_CCR1，通道1就处于激活状态；否则处于非激活状态。（向下计数时，先高电平，当减到捕获比较寄存器的值，就翻转为低电平）

2. Bit[3]

在这里插入图片描述
0：TIMx_CCR1上的预装载寄存器被禁用。可以随时写入TIMx_CCR1，新值会立即生效
1： TIMx_CCR1上的预装载寄存器被启用。读写操作访问的是预装载寄存器。在每个更新事件发生时，TIMx_CCR1的预装载值会被加载到寄存器中。

3. Bit[1:0]

在这里插入图片描述
0: CC1通道被配置为输出。
01: CC1通道被配置为输入，IC1映射到TI1。
10: CC1通道被配置为输入，IC1映射到TI2。
11: CC1通道被配置为输入，IC1映射到TRC（定时器控制寄存器）。但此模式仅当通过TS位（TIMx_SMCR寄存器）选择了内部触发输入时才有效。
注意：仅当通道关闭时（即TIMx_CCER寄存器中的CC1E = 0），CC1S位才可写。这意味着在修改CC1S位之前，需要确保相关的捕获/比较通道已经被禁用。