《Detects Cars in an image using KittiSeg》代码详解之Demo.py

基于图像分割对python和tensorflow进行解读，可能会有理解上的偏差，忘大佬们指正。

22-24. furure：是对更高版本的兼容，比如在python2可以引用python3的一些函数
26. josn(JavaScript Object Notation)
27. logging：是对日志的处理
28. os：实现操作系统的功能，处理文件和目录这些我们日常手动需要做的操作；另外，os模块不受平台限制
29. sys：当执行import sys后, python在 sys.path 变量中所列目录中寻找 sys 模块文件。然后运行这个模块的主块中的语句进行初始化，然后就可以使用模块了 。

32. 提供了一些有用的集合类，如：namedtuple，deque，defaultdict，OrderedDict，Counter等

33. 日志的输出格式及方式做相关配置。

34. scipy用于文件的输入输出

35. tf.app.flags主要用于处理命令行参数的解析工作，其实可以理解为一个封装好了的argparse包（argparse是一种结构化的数据存储格式，类似于Json、XML）
36. 首先我们通过tf.app.flags来调用这个flags.py文件，flags.DEFINE_interger/float()来添加命令行参数，FLAGS=flags.FLAGS以实例化这个解析参数的类从对应的命令行参数取出参数。

37. 新添加的目录会优先于其他目录被import检查。此处为引入incl目录

38. seg_utils在路径加载incl文件时已经定义位置，在 /submodules/evaluation/kitti_devkit

39. 添加命令行参

74-75. 加载欲训练的网络的权重，路径为：ftp://mi.eng.cam.ac.uk/pub/mttt2/models/KittiSeg_pretrained.zip
79. runs_dir为输入值，目的是构造路径，整个函数的目的就是下载权重，然后解压zip文件，如果存在则不进行任何操作。

97. 第一个参数为原图，第二个参数为标记图像，函数目的是重新定义图片大小。
98. scipy.misc.imresize(arr, size, interp=‘bilinear’, mode=None)
1）. arr 被调整的图片数组
2）.size：整数、浮点或元组 （整数：当前尺寸的百分比 浮点：当前尺寸的分数 元组：输出图像的尺寸 ）
3）. interp: 用于调整大小的插值方式(如双线性插值)
4）. mode: PIL图像模式(’ P '， ’ L '等)在调整大小前转换arr。（好像二维数组取值为P,L;三维数组取值为RGB等）

108. 设置运行代码的GPU

找到权重的存放路径，并赋值给logdir

132. 加载超参

https://github.com/MarvinTeichmann/KittiSeg/blob/master/LICENSE