写杂项设备的驱动之前,要先了解驱动设备分为几类
·1:字符设备驱动:以IO为传输过程,以字符为单位,没有缓冲。如spi和I2C
2:块设备驱动:特点是IO的传输以块为单位,一般与存储有关,比如TF卡。
3:网络设备驱动:以socket套接字来访问的
其中杂项设备是字符设备的一种,可以自动生成设备节点。在/dev的目录下可以看到
杂项设备的主设备号相同,次设备号是不同的。
杂项设备可以通过cat /proc/misc命令来查看
主设备可以通过cat /proc/driver命令来查看
在内核的include的linux目录下。有miscdevice.h的头文件,里面有定义杂项设备的结构体:
struct miscdevice {
int minor; //次设备号
const char *name; //设备节点的名称
const struct file_operations *fops; //文件操作集,包含对设备的读写打开关闭
struct list_head list; //linux内核链表结构,将设备加到设备列表
struct device *parent; //所属的父设备
struct device *this_device;
const struct attribute_group **groups;
const char *nodename; //指定设备节点的名称
umode_t mode; //设备文件的访问权限
};
文件操作集以下的极少概率会用到。
在include/linux/miscdevice.h中:
这个宏定义是用来随机分配次设备号
extern int misc_register(struct miscdevice *misc); //注册杂项设备
extern void misc_deregister(struct miscdevice *misc); //注销杂项设备
注册流程:
(1)填充上述的结构体
(2)注册杂项设备
代码:
#include <linux/init.h> //包含宏定義
#include <linux/module.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>
struct file_operations misc_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
};
struct miscdevice demo={
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = "misc",
.fops = &misc_fops,
};
static int misc_init(void)
{
int ret = misc_register(&demo);
if(ret < 0){
printk("error\n");
return -1;
}
return 0;
}
static void misc_exit(void)
{
misc_deregister(&demo);
printk("byebye\n");
}
module_init(misc_init);
module_exit(misc_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
在misc_init中先注册杂项设备:int ret = misc_register(&demo);
定义杂项设备的结构体:
struct miscdevice demo={
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //随机分配次设备号
.name = "misc",
.fops = &misc_fops,
};
fops操作集的结构体在/include/linux/fs.h下有定义
在 Linux 内核驱动程序中,.owne
struct file_operations misc_fops = {
.owner = THIS_MODULE,};
r = THIS_MODULE
是用来指定文件操作结构体的所有者。这个字段指向拥有这个文件操作的模块的指针。在模块加载时,通过 THIS_MODULE
宏来获取当前模块的指针。
这在模块卸载时特别重要,因为它确保在卸载模块时,内核可以识别出哪个模块拥有特定的文件操作,并在安全地卸载模块之前确保所有对该文件操作的引用都已释放。
最后注销杂项设备:
static void misc_exit(void)
{
misc_deregister(&demo);
printk("byebye\n");
}
演示: