TopoTag:A Robust and Scalable Topological Fiducial Marker System 笔记
本文主要是对这一篇论文([TopoTag:A Robust and Scalable Topological Fiducial Marker System](https://arxiv.org/pdf/1908.01450v3.pdf))的学习整理。
TopoTag,是一个健壮的,可拓展的拓扑基准标签系统,标签系统使用拓扑和集合信息来实现比较高的鲁棒性,其中,拓扑信息用来检测二维的标记,集合信息用于身份的解码。和以往的标签系统不同,TopoTag可以在不牺牲位来获得更高的召回率和精确度的情况下,使用完整位进
原创
2021-01-25 14:42:35 ·
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