西门子PLC编程：通讯报文的大端格式和小端格式

报文包含若干信号，信号的格式（Byte order）可以是两种之一： Motorola或者Intel。他们是指Motorola和Intel处理器中使用的数据的储存格式，也就是两种字节序，Motorola是大端字节序，Intel是小端字节序。 

大端模式：是指对于多字节数据的MSB（最高有效字节）保存在内存的低地址中，而数据的LSB（最低有效字节）保存在内存的高地址中。

小端模式：是指对于多字节数据的MSB（最高有效字节）保存在内存的高地址中，而数据的LSB（最低有效字节）保存在内存的低地址中。

 例如一个值为0x7788的16bit的WORD型变量x， 存放在0x0010开始存储器地址中。对于大端模式，就是将0x77放在低地址中，即0x0010中，0x88放在高地址中，即0x0011中。小端格式，刚好相反。 

//CONVERT AND COPY CONTROL WORD TO BUFFER
//The SINAMICS and the SIMATIC uses different Byte orders (Endianness)
//The SINAMICS use Intel format or Little-Endian while the SIMATIC uses Motorola format or Big-Endian.
//The control and status words we change the high AND low bytes
//大端左移位(ROL)改为小端
  #tempOutDataWord[1] := ROL(IN := #statControlWord, N := 8);

西门子S7-300、S7-400 和 S7-1200/1500 是大端序(Big-Endian)，S7-1200/1500 标准块为大端序，优化的块为小端序(Little-Endian)。

 

 “西门子352报文”在SIMATICS G120控制单元中使用的是Intel小端序，而在PLC SIMATIC S7-1500中标准数据块（非优化块）使用的是大端序。这时，大端控制报文需要使用ROL命令转换成小端控制报文（ROR命令亦可）。“西门子352”控制报文示例如下（报文格式详见第54节“变频器的 PROFIBUS DP 通讯”中的报文格式）：

 

 G120控制单元和S7-1500 PLC报文中的速度、电流、扭矩等不需要大小端转换。以转速为例：

//CONVERT SETPOINT VALUE AND COPY TO BUFFER
//The speed value is transferred as scaled value.
//The reference speed for the scaling is stored in P2000 in a SINAMICS G120, which is about 1482rpm. 
//The scaling is: 100%(of P2000)=4000hex=16384dez 
#actualSpeed:=1482*(INT_TO_REAL(WORD_TO_INT(#tempInDataWord[2]))/ 16384.0);
#tempOutDataWord[2]:=INT_TO_WORD(REAL_TO_INT(#speedSetpoint/1482*16384.0);

 

 

 

 

这里G120变频器返回的速度、电流和扭矩：#tempInDataWord[2]、#tempInDataWord[3]、#tempInDataWord[4]是Word类型，大端格式，高字节在低位存储，低字节在高位存储。设置数据类型也可以为INT，PLC直接读取。如果返回值是16384，即0x4000，则：

tempInDataWord[2] 存储区: 0x00(高位),0x40(低位)

如下图所示，TempwordByte[0]（16#00）和TempwordByte[1] （16#ff）分别为TempWord的低存储位和高存储位，从WORD转换为INT，无论是直接赋值还是使用WORD_TO_INT命令，都是高低存储位互换后转换成整数，即：高字节为16#00，低字节为16#ff。给WORD变量赋值时（16#ff00，16#ff是高字节，16#00是低字节），16#ff存储在低位，16#00存储在高位。在WORD和INT的书写时，高字节在前，低字节在后，但是在存储时，高字节在后（低存储位），低字节在前（高存储位）。!!高低字节顺序在存储或读取过程中发生转换!!

 

上述示例中是优化的DB数据块，是小端序，而程序所在的OB1块是非优化块，所有的变量都是大端序。

博图编程中获取变量bit位的方法：#<variable>.%X0 （bit=0）